[发明专利]工程机械及其支腿定位支撑装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种工程机械及其支腿定位支撑装置。

背景技术

现有技术中很多工程车辆都带有支腿，例如大吨位、超大吨位的轮式起重机。以轮式起重机为例，它主要采用大跨距辐射式支腿，因承载大，支腿结构截面设计增大，因而，不能像中小吨位轮式起重机那样将支腿设计在车架上，所以广泛采用辐射式的支腿结构形式。这种支腿结构形式首先需要实现支腿的摆出与收回。

图1-图3分别示出了现有技术中的三种支腿的定位支撑装置的结构示意图。

在图1所示的定位支撑装置中，油缸30的一端安装在底盘10上，另一端与支腿20连接。这样，不用增加其它的部件，只需要将油缸30的长度增大，可即实现对支腿的摆动定位与支撑，并承受一定的载荷。但是，其缺点是增加了成本。

图2与图1的不同之处在于，在图1的基础上增加了撑杆40。其中，撑杆40的一端与底盘10连接，另一端与支腿20连接。撑杆40设置在油缸30的外侧。因此，撑杆40的长度较长，存在细长杆的压杆稳定性问题。图3与图2的不同之处在于，图3的撑杆40位于油缸30的内侧，油缸30的长度与图2相比会有所增长。图2和图3中的定位支撑装置使支腿20与底盘10之间的相对位置比较固定，上车在启动回转和回转过程中的回转力矩通过底盘10、撑杆40和支腿20构成的稳定的三角形机构传递到地面。请参考图2和图3，在支腿摆开和收回时，需要先将四个撑杆的销子拔开，等支腿运动到位后再插入销子。在此过程中，因油缸与撑杆存在过定位的问题，销子很难对位，操作起来比较复杂。

另外，在图1-图3所示的三种方式中，均需要采用四个油缸作为驱动装置，才能实现对四个支腿的定位支撑，具有成本高的缺点。

发明内容

本发明旨在提供一种工程机械及其支腿定位支撑装置，以解决现有技术成本高、操作不便的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种工程机械的支腿定位支撑装置，包括：油缸，油缸安装在工程机械的底盘上；撑杆，撑杆的一端与油缸的活塞杆可枢转地连接，另一端与工程机械的支腿可枢转地连接；锁定件，锁定件将活塞杆锁定在与底盘相对固定的至少一个位置上。

进一步地，支腿定位支撑装置还包括设置在底盘上的导轨，油缸与导轨滑动连接。

进一步地，导轨上设置有与锁定件配合的锁定孔。

进一步地，导轨的对应于油缸的完全伸出的位置处和完全收缩的位置处分别设置有一个锁定孔。

进一步地，导轨具有C形截面，C形截面的开口向上。

进一步地，油缸的两侧分别设置有一个或多个的撑杆。

进一步地，撑杆的截面是矩形、圆形、环形、或变截面的。

进一步地，锁定件是销轴。

进一步地，当支腿完全打开时，撑杆与支腿的夹角为90°±15°。

根据本发明的另一个方面，提供了一种工程机械，包括支腿和用于对支腿进行定位和支撑的支腿定位支撑装置，该支腿定位支撑装置是上述的支腿定位支撑装置。

本发明通过支腿驱动撑杆对支腿进行摆出、定位和支撑，使得油缸仅起到摆转的作用，因而减小了油缸大小，降低了成本。另外，本发明不存在撑杆与油缸的过定位问题，无需调节撑杆的长度，具有操作方便、工作效率高的特点。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了现有技术中的第一种形式的支腿的定位支撑装置的结构示意图；

图2示意性示出了现有技术中的第二种形式的支腿的定位支撑装置的结构示意图；

图3示意性示出了现有技术中的第三种形式的支腿的定位支撑装置的结构示意图；

图4示意性示出了本发明中的定位支撑装置在行驶状态时的结构示意图；

图5示意性示出了本发明中的定位支撑装置在工作状态时的结构示意图；

图6示意性示出了第一种撑杆的截面示图；

图7示意性示出了第二种撑杆的截面示图；

图8示意性示出了第三种撑杆的截面示图；以及

图9示意性示出了导轨的截面示意图。

图中附图标记：10、底盘；20、支腿；30、油缸；40、撑杆；50、锁定件；60、导轨。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。