[发明专利]工程机械及其支腿定位支撑装置

权利要求书

1.一种工程机械的支腿定位支撑装置，其特征在于，包括：

油缸(30)，所述油缸(30)安装在所述工程机械的底盘(10)上；

撑杆(40)，所述撑杆(40)的一端与所述油缸(30)的活塞杆可枢转地连接，另一端与所述工程机械的支腿(20)可枢转地连接；

锁定件(50)，所述锁定件(50)将所述活塞杆锁定在与所述底盘(10)相对固定的至少一个位置上。

2.根据权利要求1所述的支腿定位支撑装置，其特征在于，所述支腿定位支撑装置还包括设置在所述底盘(10)上的导轨(60)，所述油缸(30)与所述导轨(60)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的支腿定位支撑装置，其特征在于，所述导轨(60)上设置有与所述锁定件(50)配合的锁定孔。

4.根据权利要求3所述的支腿定位支撑装置，其特征在于，所述导轨(60)的对应于所述油缸(30)的完全伸出的位置处和完全收缩的位置处分别设置有一个所述锁定孔。

5.根据权利要求2所述的支腿定位支撑装置，其特征在于，所述导轨(60)具有C形截面，所述C形截面的开口向上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的支腿定位支撑装置，其特征在于，所述油缸(30)的两侧分别设置有一个或多个所述的撑杆(40)。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的支腿定位支撑装置，其特征在于，所述撑杆(40)的截面是矩形、圆形、环形、或变截面的。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的支腿定位支撑装置，其特征在于，所述锁定件(50)是销轴。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的支腿定位支撑装置，其特征在于，当所述支腿(20)完全打开时，所述撑杆(40)与所述支腿(20)的夹角为90°±15°。

10.一种工程机械，包括支腿和用于对所述支腿进行定位和支撑的支腿定位支撑装置，其特征在于，所述支腿定位支撑装置是权利要求1-9中任一项所述的支腿定位支撑装置。