[发明专利]立体表面印刷设备

说明书

技术领域

本发明有关一种印刷设备，尤指一种具有可绕行多轴进行转动的多个旋转臂，可灵活地将待印刷物件移动至相对应于印刷装置喷嘴的预设位置，以进行待印刷物件立体表面的印刷，而适用于具有曲面甚至全曲面的待印刷物件的立体表面印刷设备。

背景技术

现有标准印刷设备通常是由两个独立结构组成，包括有用于固定印刷装置的操作平台，以及用于固定待加工件(即待印刷物件)的加工件平台。

其中，前述印刷装置装设有一喷头；而前述加工件平台则设有一固定座，用以夹持待印刷物件。由此，则可于软性物件(如纸张或布料)或硬质物件的平坦表面进行印刷程序，而印制出预设的图案、字型或纹路。

于印刷过程中，现有加工件平台的固定座通常固定而不可移动。因此，当将待印刷物件夹持于其上后，印刷装置的喷头仅可对于该物件朝外侧的表面进行印刷；而于完成朝外侧表面的印刷后，则须以手动方式移动该待印刷物件，以进行对于该物件其余表面的印刷。

因此，于进行印刷时，对于操作者而言，必须不断暂停印刷程序，而进行对于待印刷物件的移动。此无疑将增加印刷过程所需时间，而提高人力以及时间成本。除成本增加外，对于不具有平坦表面的待印刷物件而言，实难以仅凭借物件的移动，而达成该物件的立体表面的印刷。

此外，于控制印刷装置的喷头方面，现有虽已有利用机器以进行控制的技术，然而通常仅能控制喷头沿至少两轴进行直线式位移；因此，对于喷头的可操控将受到极大限制，而无法于操控方面获得足够的灵活性。

有鉴于此，为改善现有标准印刷装置的缺点，本发明的发明人提出一种适用于具有曲面甚至全曲面的待印刷物件的立体表面印刷设备，其具有可绕行多轴进行转动的多个旋转臂，可灵活地将待印刷物件移动至相对应于印刷装置喷头的预设位置，以进行待印刷物件立体表面的印刷。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种适用于具有曲面甚至全曲面的待印刷物件的立体表面印刷设备，其具有可绕行多轴进行转动的多个旋转臂，而可灵活地将待印刷物件移动至相对应于印刷装置喷头的预设位置，以进行待印刷物件立体表面的印刷。

为达上述目的，本发明提供一种立体表面印刷设备，供印刷物件的立体表面，其包括：

一第一平台，设置有一印刷装置，该印刷装置则设有至少一喷头；以及

一第二平台，其具有：

一基座；

一位移装置，其以一端连接于前述第二平台的基座上，并具有多个相互枢接的旋转臂，其中每一旋转臂能够绕行一轴而转动；

一结合座，连接于前述位移装置的另一端，供将一待印刷物件结合于其上；以及

一控制装置，用以控制该位移装置的旋转臂的移动，而将与该位移装置相连接的待印刷物件移动至相对应于前述喷头的预设位置，以进行对前述待印刷物件的立体表面的印刷。

所述的立体表面印刷设备，其中，该位移装置包括：

一固定臂，其连接于前述第二平台的基座；

一第一旋转臂，其与该固定臂相互枢接，由此前述第一旋转臂得以绕行一第一轴转动；

一第二旋转臂，其与该第一旋转臂相互枢接，由此前述第二旋转臂能够绕行一第二轴转动；

一第三旋转臂，其与该第二旋转臂相互枢接，由此前述第三旋转臂能够绕行一第三轴转动。

所述的立体表面印刷设备，其中，该位移装置包括：

一固定臂，其连接于前述第二平台的基座；

一第一旋转臂，其与该固定臂相互枢接，由此前述第一旋转臂能够绕行一第一轴转动；

一第二旋转臂，其与该第一旋转臂相互枢接，由此前述第二旋转臂能够绕行一第二轴转动；

一第三旋转臂，其与该第二旋转臂相互枢接，由此前述第三旋转臂能够绕行该第二轴转动；

一第四旋转臂，其与该第三旋转臂相互枢接，由此前述第四旋转臂能够绕行一第三轴转动。

所述的立体表面印刷设备，其中，该控制装置为一组控制钮或至少一摇杆，供控制不同旋转臂的转动方向与程度。

所述的立体表面印刷设备，其中，该控制装置具有一输入接口，供使用者输入旋转臂转动方向与程度的参数，而得以自动控制旋转臂的转动。

所述的立体表面印刷设备，其中，该第二平台更包括至少两条相互垂直的轨道，且前述基座结合于前述轨道上，以使该基座得以于该第二平台上进行至少二维方向的移动。

所述的立体表面印刷设备，其中，该控制装置更包括至少一控制钮、摇杆或输入接口，供控制该基座于第二平台上的移动。