[发明专利]立体表面印刷设备

权利要求书

1.一种立体表面印刷设备，供印刷物件的立体表面，其特征在于，包括：

一第一平台，设置有一印刷装置，该印刷装置则设有至少一喷头；以及

一第二平台，其具有：

一基座；

一位移装置，其以一端连接于前述第二平台的基座上，并具有多个相互枢接的旋转臂，其中每一旋转臂能够绕行一轴而转动；

一结合座，连接于前述位移装置的另一端，供将一待印刷物件结合于其上；以及

一控制装置，用以控制该位移装置的旋转臂的移动，而将与该位移装置相连接的待印刷物件移动至相对应于前述喷头的预设位置，以进行对前述待印刷物件的立体表面的印刷。

2.如权利要求1所述的立体表面印刷设备，其特征在于，该位移装置包括：

一固定臂，其连接于前述第二平台的基座；

一第一旋转臂，其与该固定臂相互枢接，由此前述第一旋转臂得以绕行一第一轴转动；

一第二旋转臂，其与该第一旋转臂相互枢接，由此前述第二旋转臂能够绕行一第二轴转动；

一第三旋转臂，其与该第二旋转臂相互枢接，由此前述第三旋转臂能够绕行一第三轴转动。

3.如权利要求1所述的立体表面印刷设备，其特征在于，该位移装置包括：

一固定臂，其连接于前述第二平台的基座；

一第一旋转臂，其与该固定臂相互枢接，由此前述第一旋转臂能够绕行一第一轴转动；

一第二旋转臂，其与该第一旋转臂相互枢接，由此前述第二旋转臂能够绕行一第二轴转动；

一第三旋转臂，其与该第二旋转臂相互枢接，由此前述第三旋转臂能够绕行该第二轴转动；

一第四旋转臂，其与该第三旋转臂相互枢接，由此前述第四旋转臂能够绕行一第三轴转动。

4.如权利要求1所述的立体表面印刷设备，其特征在于，该控制装置为一组控制钮或至少一摇杆，供控制不同旋转臂的转动方向与程度。

5.如权利要求1所述的立体表面印刷设备，其特征在于，该控制装置具有一输入接口，供使用者输入旋转臂转动方向与程度的参数，而得以自动控制旋转臂的转动。

6.如权利要求1所述的立体表面印刷设备，其特征在于，该第二平台更包括至少两条相互垂直的轨道，且前述基座结合于前述轨道上，以使该基座得以于该第二平台上进行至少二维方向的移动。

7.如权利要求6所述的立体表面印刷设备，其特征在于，该控制装置更包括至少一控制钮、摇杆或输入接口，供控制该基座于第二平台上的移动。