[发明专利]丝网印刷机及其对位方法

说明书

技术领域

本发明涉及丝网印刷机技术领域，特别涉及一种丝网印刷机及其对位方法。

背景技术

目前，触控面板玻璃、软性线路板、LCD液晶面板、高精密电路板、TIO导电薄膜、导光板、手机玻璃镜片、笔记本电脑玻璃镜片等精密平板型产品在丝网印刷机时，对丝网印刷机的产品定位具有非常高的要求，大多要求误差控制在0.1mm以内。

在现有技术中，丝网印刷机包括计算机处理模块、网印模块、对位模块和XYθ工作平台，待印产品（如触控面板玻璃）先在对位模块中对位，其对位信息传送给计算机处理模块，然后由计算机处理模块控制XYθ工作平台进行对位补偿，最后将待印产品传送至网印模块中，由计算机处理模块控制网印模块对待印产品进行丝网印刷机。在上述工艺流程中，由于对位模块的对位方式广泛采用传统的标准销钉/定位孔的机械对位方式、即对位时把定位销插入设在基板上的定位孔内，由于这种对位方式易受定位孔的加工精度、定位孔与图像位置精度等诸多工艺因素的影响和制约，使得对位精度有限，难以达到误差控制在0.1mm以内的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术中的不足，提供一种结构简单、对位速度快，且对位精确的丝网印刷机；为此，本发明还要提供该丝网印刷机的对位方法。

为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：一种丝网印刷机，包括机体，该机体设置计算机和XYθ平台，计算机电性连接XYθ平台并可驱动XYθ平台作X轴、Y轴和θ轴方向运动，XYθ平台上侧具有待印产品放置部位；该机体还包括光源、支架和至少两个CCD摄像机，该光源设置于XYθ平台内，该XYθ平台上的待印产品放置部位之边缘设有透光孔，该支架设置于XYθ平台上方的机体上，该CCD摄像机安装在支架上，且CCD摄像机的镜头正对透光孔，使光源射出的光线可透过透光孔到达CCD摄像机的摄像头；该CCD摄像机的信号输出端电性连接计算机。

在上述技术方案中，所述XYθ平台包括基座、工作台、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机；该第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机安装于基座之上，该第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机分别通过传动装置与工作台连接，使工作台可在第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的驱动下作X轴、Y轴和θ轴方向运动。

在上述技术方案中，所述支架包括第一支架和第二支架；该第一支架与XYθ平台的上侧面相平行，第一支架设有导轨；该第二支架与第一支架垂直连接，且可沿着第一支架的导轨左右滑动；该第二支架上设有夹持CCD摄像机的夹持机构。

在上述技术方案中，所述透光孔具有四个，依次设置于所述待印产品放置部位的四角。

在上述技术方案中，所述光源包括若干矩阵式排列的LED。

一种丝网印刷机的对位方法，其特征在于，包括以下工作步骤：

（1）在丝网印刷机的计算机内设置待印产品的标准位置；

（2）通过CCD摄像机采集待印产品的实际位置；

（3）CCD摄像机将待印产品实际位置信息传输给计算机；

（4）XYθ平台将其工作台位置信息传输给计算机；

（5）计算机接收到待印产品实际位置信息以及工作台位置信息后，作出运算处理，控制XYθ平台进行对位补偿；

（6）将对位完毕的待印产品传送至网印模块中进行丝网印刷机。

本发明的有益效果是：本发明XYθ平台上方安装至少两个CCD摄像机，利用CCD摄像机对待印产品进行定位，具有很高的分辨能力，能识别0.01mm以内的精度；同时，通过在XYθ平台内设置光源，光源射出的光线可透过透光孔到达CCD摄像机的摄像头，从而令CCD摄像机采集的图像更为清楚和精准。本发明的CCD摄像机将待印产品实际位置信息传输给计算机，XYθ平台将其工作台位置信息传输给计算机，使计算机根据这些信息能作出精确的运算处理，并控制XYθ平台进行对位补偿。另外，本发明结构简单、制造容易，且对位速度快、效率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明XYθ平台的伺服电机驱动结构示意图。

图3为图1中A部分结构放大图。

图4为XYθ平台结构俯视图。

图5为XYθ平台内的光源结构示意图。

图6为本发明对位结构对位流程方框图。

图7为本发明网印模块结构示意图。