[发明专利]丝网印刷机及其对位方法

权利要求书

1.丝网印刷机，包括机体，该机体设置计算机和XYθ平台，计算机电性连接XYθ平台并可驱动XYθ平台作X轴、Y轴和θ轴方向运动，XYθ平台上侧具有待印产品放置部位，其特征在于：还包括光源、支架和至少两个CCD摄像机，该光源设置于XYθ平台内，该XYθ平台上的待印产品放置部位之边缘设有透光孔，该支架设置于XYθ平台上方的机体上，该CCD摄像机安装在支架上，且CCD摄像机的镜头正对透光孔，使光源射出的光线可透过透光孔到达CCD摄像机的摄像头；该CCD摄像机的信号输出端电性连接计算机。

2.根据权利要求1所述的丝网印刷机，其特征在于：所述XYθ平台包括基座、工作台、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机；该第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机安装于基座之上，该第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机分别通过传动装置与工作台连接，使工作台可在第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的驱动下作X轴、Y轴和θ轴方向运动。

3.根据权利要求2所述的丝网印刷机，其特征在于：所述传动装置包括滚珠丝杆、交叉滚子导轨和交叉滚柱轴承，该滚珠丝杆的一端与伺服电机的驱动轴芯连接，该滚珠丝杆的另一端连接交叉滚子导轨和交叉滚柱轴承。

4.根据权利要求1所述的丝网印刷机，其特征在于：所述支架包括第一支架和第二支架；该第一支架与XYθ平台的上侧面相平行，第一支架设有导轨；该第二支架与第一支架垂直连接，且可沿着第一支架的导轨左右滑动；该第二支架上设有夹持CCD摄像机的夹持机构。

5.根据权利要求4所述的丝网印刷机，其特征在于：所述第二支架设有导轨，所述夹持机构可沿着第二支架的导轨前后滑动，且夹持机构上具有用于夹持CCD摄像机的夹持孔。

6.根据权利要求4或5所述的丝网印刷机，其特征在于：所述第二支架设有两组，且每组第二支架上均设有两个CCD摄像机。

7.根据权利要求1所述的丝网印刷机，其特征在于：所述透光孔具有四个，依次设置于所述待印产品放置部位的四角。

8.根据权利要求1所述的丝网印刷机，其特征在于：所述光源包括若干矩阵式排列的LED。

9.丝网印刷机的对位方法，其特征在于，包括以下工作步骤：

（1）在丝网印刷机的计算机内设置待印产品的标准位置；

（2）通过CCD摄像机采集待印产品的实际位置；

（3）CCD摄像机将待印产品实际位置信息传输给计算机；

（4）XYθ平台将其工作台位置信息传输给计算机；

（5）计算机接收到待印产品实际位置信息以及工作台位置信息后，作出运算处理，控制XYθ平台进行对位补偿；

（6）将对位完毕的待印产品传送至网印模块中进行丝网印刷机。

10.根据权利要求9所述丝网印刷机的对位方法，其特征在于：CCD摄像机在采集待印产品实际位置步骤中，待印产品的边角置于XYθ平台的透光孔上，该CCD摄像机将待印产品的边角的实际位置信息传输给计算机。