[发明专利]低功耗GPS跟踪方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及GPS接收机，尤其涉及一种低功耗GPS跟踪方法及装置。

背景技术

GPS卫星发送的导航定位信号，是一种可供无数用户共享的信息资源。对于陆地、海洋和空间的广大用户，只要用户拥有能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收设备，即GPS信号接收机，就可以在任何时候用GPS信号进行导航定位测量。目前世界上已有众多厂商生产GPS接收机，不仅产品类型多种多样，竞争也越来越激烈，显然高性能的产品才更有竞争力。

众所周知，目前低碳已成为一个时尚的符号。在电子市场中，人们对电子设备的功耗越发的关注，低功耗将成为时代的主题。对于GPS接收机而言，在使用过程中需要处理的数据量非常大，其直接影响到设备的功耗指标，如何降低GPS接收机的功耗显然成为一个急需解决的课题。

目前，市场上很多GPS接收机在跟踪过程中主要采用长(时间)相干积分的技术来提高跟踪的灵敏度，以保证卫星信号减弱时，使得跟踪过程仍然能够顺利进行。

其主要技术方案如下所述：

当进入跟踪状态时，接收机会寻找C/A码的相位反转点；确定C/A码的相位反转点后，接收机从相位反转点位置开始，使用长相干积分的技术方法继续跟踪；在长相干积分阶段，可以确定每隔ADJ_TIME(调整时间，单位：毫秒)对跟踪环参数进行一次调整；跟踪的过程中，每次相关积分过程累加ADJ_TIME时间后，使用累加值调整跟踪环参数后，将累加值清零，并重新累加ADJ_TIME时间的相关值。其累加过程的运算过程比较复杂，需要根据本地的频率和相位生成当前时刻本地估计的载波幅值和C/A码，然后将载波幅值和信号相乘以达到去载波的目的，还要和C/A码进行相乘，并将最后结果累加。假设射频端的采样率为16.368M，则1毫秒就需要重复16368次上述的累加过程，其功耗之大显而易见。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种低功耗GPG跟踪方法及装置，在不影响正常跟踪的条件下，通过使用一种简单有效的解决方案，对背景技术中所提到的技术问题进行改进，从而用以降低GPS跟踪过程中的功耗。

为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是：一种低功耗GPS跟踪方法，进入长相干积分跟踪阶段后，在长相干积分的每一跟踪环调整的时间间隔内，判断GPS信号强度是否大于预设阈值低界而小于预设阈值高界，若是，开启低功耗模式，控制长相干积分的累加过程间歇性地开启/关闭；若否，关闭低功耗模式，按常规模式正常进行长相干积分的累加过程。

较优地，在低功耗模式下，长相干积分的每一跟踪环调整的时间间隔分成两段：低功耗模式下的时钟关闭时间，暂停长相干积分的累加过程；低功耗模式下的时钟开启时间，进行长相干积分的累加过程。

较优地，在低功耗模式下，长相干积分的每一跟踪环调整的时间间隔内采用先关闭时钟一段时间，之后再开启时钟一段时间的开关模式。

较优地，设置低功耗运行标志，用于根据低功耗运行标志值表征为开启状态或关闭状态时，相应选择开启或关闭低功耗模式。

较优地，设置低功耗准备标志，用于根据低功耗准备标志值表征为清零状态或设置状态时的对应值对低功耗运行标志进行赋值。

较优地，按预设时间检测跟踪环参数调整时间间隔是否到时，若是，根据相干积分累加值调整跟踪环参数，之后将相干积分累加值清零；同时，根据低功耗准备标志值对低功耗运行标志进行赋值。

较优地，通过判断载噪比的大小，更新低功耗准备标志值为清零状态或设置状态。

较优地，按预设时间检测载噪比更新时间间隔是否到时，若是，更新载噪比，其中：在载噪比低于低功耗准备清零值时，更新低功耗准备标志值为清零状态；在载噪比高于低功耗准备设置值时，更新低功耗准备标志值为设置状态。

在此基础上，本发明还相应提供一种低功耗GPS跟踪装置，包括GPS信号检测单元及长相干积分器，还包括积分模式控制单元，所述积分模式控制单元接于所述GPS信号检测单元及所述长相干积分器之间，用于在所述长相干积分器进入长相干积分跟踪阶段后，在长相干积分的每一跟踪环调整的时间间隔内，判断GPS信号强度是否大于预设阈值低界而小于预设阈值高界，若是，输出低功耗模式开启信号，以控制所述长相干积分器的长相干积分的累加过程间歇性地开启/关闭；若否，输出低功耗模式关闭信号，以控制所述长相干积分器按常规模式正常进行长相干积分的累加过程。