[发明专利]低功耗GPS跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种低功耗GPS跟踪方法，其特征在于，进入长相干积分跟踪阶段后，在长相干积分的每一跟踪环调整的时间间隔内，判断GPS信号强度是否大于预设阈值低界而小于预设阈值高界，若是，开启低功耗模式，控制长相干积分的累加过程间歇性地开启/关闭；若否，关闭低功耗模式，按常规模式正常进行长相干积分的累加过程。

2.如权利要求1所述的低功耗GPS跟踪方法，其特征在于，在低功耗模式下，长相干积分的每一跟踪环调整的时间间隔分成两段：低功耗模式下的时钟关闭时间，暂停长相干积分的累加过程；低功耗模式下的时钟开启时间，进行长相干积分的累加过程。

3.如权利要求2所述的低功耗GPS跟踪方法，其特征在于，在低功耗模式下，长相干积分的每一跟踪环调整的时间间隔内采用先关闭时钟一段时间，之后再开启时钟一段时间的开关模式。

4.如权利要求1所述的低功耗GPS跟踪方法，其特征在于，设置低功耗运行标志，用于根据低功耗运行标志值表征为开启状态或关闭状态时，相应选择开启或关闭低功耗模式。

5.如权利要求4所述的低功耗GPS跟踪方法，其特征在于，设置低功耗准备标志，用于根据低功耗准备标志值表征为清零状态或设置状态时的对应值对低功耗运行标志进行赋值。

6.如权利要求5所述的低功耗GPS跟踪方法，其特征在于，按预设时间检测跟踪环参数调整时间间隔是否到时，若是，根据相干积分累加值调整跟踪环参数，之后将相干积分累加值清零；同时，根据低功耗准备标志值对低功耗运行标志进行赋值。

7.如权利要求5所述的低功耗GPS跟踪方法，其特征在于，通过判断载噪比的大小，更新低功耗准备标志值为清零状态或设置状态。

8.如权利要求7所述的低功耗GPS跟踪方法，其特征在于，按预设时间检测载噪比更新时间间隔是否到时，若是，更新载噪比，其中：在载噪比低于低功耗准备清零值时，更新低功耗准备标志值为清零状态；在载噪比高于低功耗准备设置值时，更新低功耗准备标志值为设置状态。

9.一种低功耗GPS跟踪装置，包括GPS信号检测单元及长相干积分器，其特征在于，还包括积分模式控制单元，所述积分模式控制单元接于所述GPS信号检测单元及所述长相干积分器之间，用于在所述长相干积分器进入长相干积分跟踪阶段后，在长相干积分的每一跟踪环调整的时间间隔内，判断GPS信号强度是否大于预设阈值低界而小于预设阈值高界，若是，输出低功耗模式开启信号，以控制所述长相干积分器的长相干积分的累加过程间歇性地开启/关闭；若否，输出低功耗模式关闭信号，以控制所述长相干积分器按常规模式正常进行长相干积分的累加过程。

10.如权利要求9所述的低功耗GPS跟踪装置，其特征在于，所述积分模式控制单元设置有低功耗模式计时器，用于在低功耗模式下的每一长相干积分跟踪环调整的时间间隔内交替开启/关闭，其中：在低功耗模式时钟关闭时间内，所述积分模式控制单元输出长相干积分累计暂停信号；在低功耗模式时钟开启时间内，所述积分模式控制单元输出长相干积分累计运行信号。