[发明专利]可回转工程机械回转恒功率控制方法、系统及工程机械

权利要求书

1.可回转工程机械回转恒功率控制方法，其中，该回转恒功率控制方法包括如下步骤：

第一步骤(S101)：计算出回转参考功率P＝M×g×V，其中M为起吊重物(1)的质量，单位为Kg；g为重力加速度常数，即g＝9.8N/Kg；V为重物回转线速度，单位为m/s，在可回转工程机械的工作幅度R≤所述可回转工程机械的回转台(4)的半径r时，V＝3；在所述工作幅度R＞所述回转台(4)的半径r时，V＝3×r/R；

第二步骤(S201)：计算出回转台转速n＝P×9.549/T_额，其中T_额为所述可回转工程机械的回转驱动装置所连接的减速机的额定输出转矩，单位为N·m；所述回转台转速n的单位为转/分；

第三步骤(S301)：控制所述回转台(4)的实际转速等于所述回转台转速n。

2.根据权利要求1所述的回转恒功率控制方法，其中，所述回转驱动装置为回转液压马达(10)，在所述第三步骤(S301)中，通过控制向所述可回转工程机械的回转液压马达(10)的供油流量来控制所述回转台(4)的实际转速。

3.根据权利要求2所述的回转恒功率控制方法，其中，在所述第三步骤(S301)中，通过控制所述可回转工程机械的回转换向阀的通流口径来控制向所述液压马达(10)的供油流量。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的回转恒功率控制方法，其中，在所述第三步骤(S301)中还包括实时地检测所述回转台(4)的实际转速是否等于所述回转台转速n。

5.可回转工程机械回转恒功率控制系统，包括回转泵(8)，该回转泵(8)经由回转换向阀连接于用于通过减速机驱动回转台(4)的回转液压马达(10)，以向该回转液压马达(10)供油而实现该回转液压马达的正反转，其中，所述回转恒功率控制系统还包括控制器(6)，该控制器(6)电连接于所述回转换向阀，所述控制器(6)按照如下进程模式控制所述回转台(4)的实际转速：

首先，计算出回转参考功率P＝M×g×V，其中M为起吊重物(1)的质量，单位为Kg；g为重力加速度常数，即g＝9.8N/Kg；V为重物回转线速度，单位为m/s，在所述可回转工程机械的工作幅度R≤该可回转工程机械的回转台(4)的半径r时，V＝3；在所述工作幅度R＞所述回转台(4)的半径r时，V＝3×r/R；

其次，计算出回转台转速n＝P×9.549/T_额，其中T_额为所述回转液压马达(10)所连接的所述减速机的额定输出转矩，单位为N·m；所述回转台转速n的单位为转/分；

再次，所述控制器(6)控制所述回转换向阀的通流口径以控制向所述回转液压马达(10)的供油流量，从而通过控制所述回转液压马达(10)的转速以使得所述回转台(4)的实际转速等于所述回转台转速n。

6.根据权利要求5所述的回转恒功率控制系统，其中，所述回转换向阀为电磁比例换向阀(9)或电液比例换向阀。

7.根据权利要求5所述的回转恒功率控制系统，其中，所述回转泵(8)为变量泵。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的回转恒功率控制系统，其中，所述回转恒功率控制系统还包括用于检测所述回转台(4)的实际转速的转速传感器(7)，该转速传感器(7)电连接于所述控制器(6)，以实时地检测所述回转台(4)的实际转速是否等于所述回转台转速n。

9.可回转工程机械，其中，该可回转工程机械包括权利要求5至8中任一项所述的回转恒功率控制系统。

10.根据权利要求9所述的可回转工程机械，其中，所述可回转工程机械为汽车起重机。