[发明专利]平整机用高压水枪清洗方法

说明书

技术领域

本发明涉及冷轧行业热镀锌机组平整机的设备及技术应用领域，具体地，本发明涉及一种连续处理生产线上的平整机支撑辊和工作辊清洗用高压水枪及其清洗方法。

背景技术

众所周知，用于五冷轧热镀锌机组平整机的高压水枪清洗系统是平整机设备的重要组成部分，其设计原理就是：平整辊面清洁设计采用高压水冲刷辊面，对辊面进行清洁，高压水枪在移动小车上沿辊面横向移动扫描冲刷辊面，目的就是为了清除支撑辊和工作辊上的粘锌，从而保证机组生产出高质量的热镀锌产品。

平整机的高压水枪清洗系统由安装在机架出口上表面和下表面的两套系统组成。每套系统包括两个喷嘴，分别用于对平整机支撑辊和工作辊的清洗，同时，载有高压水枪的小车的横向动作采用交流电机驱动，绝对值编码器用来对高压小车进行位置控制。(见图1和图2为平整机上表面高压水枪机械结构图)。

根据以往技术，由于载有高压水枪的小车的横向移动设计为恒速控制，移动速度为40mm/S，因此，该种控制模式存在如下问题：

1.根据五冷轧热镀锌机组实际运行效果发现，目前的小车移动速度影响辊面冲洗的质量，移动速度过快还产生了冲洗没有完全覆盖，导致辊面产生色差，色差最终复印到带钢表面，形成水枪印产品缺陷的质量异议。

2.高压水枪小车的恒速控制设计，导致无法和机组平整段支撑辊和工作辊的速度进行相应的匹配连锁，由于平整段支撑辊和工作辊的速度控制范围为10-220M/min，如此宽范围的速度控制，使得小车移动速度无法调节的弊端更加明显，操作工往往必须通过调节高压水枪的压力，以尽量消除带钢上的水枪印。这一方面导致操作工的劳动强度增大，另一方面也使得对水枪印缺陷的控制很不稳定。

3.高压清洗区域为全辊面区域设计，没有根据带钢宽度变化(本机组的带钢宽度范围为：700-1630mm)进行相应的位置定位切换控制，大量浪费机组的纯水资源，提高了机组吨钢成本。

发明内容

针对现有技术在实际应用中存在的问题，本发明提出一种平整机高压水枪装置及其清洗方法。所述方法包括高压水枪的移动速度控制和高压水枪的位置控制，所述高压水枪的横向移动电机采用变频矢量控制，所述高压水枪的移动速度控制采用和平整段MRH(主控)速度相关联的控制模型方式；高压水枪的位置控制采用带钢宽度自动切换的控制模式。

本发明的技术方案如下：

一种平整机用高压水枪清洗方法，用于对平整机支撑辊和工作辊的清洗，其特征在于，所述平整机用高压水枪清洗方法包括高压水枪的移动速度控制方法：

建立高压水枪的移动速度控制函数模型：

所述高压水枪的移动速度控制函数模型采用输入因子为平整段支撑辊和工作辊的运行速度值、输出变量为高压水枪的移动速度的函数模型，即，

基于机组平整段支撑辊和工作辊的速度范围：10-220M/MIN，首先在所述速度范围内设定n-1个点，X1-Xn-1＝30-220M/MIN，对应于所述X1-Xn-1＝30-220M/MIN范围，将高压水枪的移动速度Y1-Yn-1选定范围为，对应所述X1-Xn-1速度的30-100％；对应于所述机组平整段支撑辊和工作辊的速度X n＝220M/MIN，选定对应的高压水枪的移动速度Yn为所述Xn速度的100％。

根据本发明，为实现所述技术方案，将高压水枪的移动速度设定值转换为4-20MA的模拟电流值，高压水枪的移动速度设定值采用的是变频电机额定速度的百分比，即电机以0-100％的额定速度运行，控制变频电机的速度。

由此，通过对高压水枪小车的变频速度控制，使得高压水枪移动速度和机组平整段支撑辊和工作辊的速度进行相应的匹配，小车移动速度调节，有助于尽量消除带钢上的水枪印。所述范围系根据带钢水枪印形成机理和实际调试测到的数据；Yn选为100是最大的额定速度。

根据带钢水枪印形成机理，X选择设定2-3点即可以了，点不宜设得过多，否则程序会变得很复杂。

根据本发明的一种平整机用高压水枪清洗方法，其特征在于，对应于机组平整段支撑辊和工作辊的速度X1-Xn-1的范围，将高压水枪的移动速度Y1-Yn-1选定为对应X1-Xn-1速度的百分比范围为：与所述机组平整段支撑辊和工作辊的速度X1-Xn-1成直线斜率对应的范围。

根据本发明的一种平整机用高压水枪清洗方法，其特征在于，基于机组平整段支撑辊和工作辊的速度：n为3，且，X1＝30M/MIN，X2＝90M/MIN，X3＝220M/MIN；