[发明专利]平整机用高压水枪清洗方法

权利要求书

1.一种平整机用高压水枪清洗方法，用于对平整机支撑辊和工作辊的清洗，其特征在于，所述平整机用高压水枪清洗方法包括高压水枪的移动速度控制方法：建立高压水枪的移动速度控制函数模型：所述高压水枪的移动速度控制函数模型采用输入因子为平整段支撑辊和工作辊的运行速度值、输出变量为高压水枪的移动速度的函数模型，即，基于机组平整段支撑辊和工作辊的速度范围：10-220M/MIN，首先在所述速度范围内设定n-1个点，X1-Xn-1＝30-220M/MIN，对应于所述X1-Xn-1＝30-220M/MIN范围，将高压水枪的移动速度Y1-Yn-1选定范围为：对应所述X1-Xn-1速度的30-100％；对应于所述机组平整段支撑辊和工作辊的速度X n＝220M/MIN，选定对应的高压水枪的移动速度Yn为所述Xn速度的100％。

2.如权利要求1所述的一种平整机用高压水枪清洗方法，其特征在于，对应于机组平整段支撑辊和工作辊的速度X1-Xn-1的范围，将高压水枪的移动速度Y1-Yn-1选定为对应X1-Xn-1速度的百分比范围为：与所述机组平整段支撑辊和工作辊的速度X1-Xn-1成直线斜率对应的范围。

3.如权利要求1或2所述的一种平整机用高压水枪清洗方法，其特征在于，基于机组平整段支撑辊和工作辊的速度：n为3，且，X1＝30M/MIN，X2＝90M/MIN，X3＝220M/MIN；将高压水枪与所述机组平整段支撑辊和工作辊的速度X1-X3范围对应的Y1-Y3选定为：Y1＝速度X1的30％，Y2＝速度X2的50％，Y3＝速度X3的100％。

4.如权利要求1所述的一种平整机用高压水枪清洗方法，其特征在于，基于机组平整段支撑辊和工作辊的速度：n为4，且，X1＝30M/MIN，X2＝90M/MIN，X3＝170M/MIN X4＝220M/MIN；高压水枪与所述机组平整段支撑辊和工作辊的速度X1-X4的对应移动速度Y1-Y4选定为：Y1＝速度X1的30％，Y2＝＝速度X2的50％，Y3＝速度X3的100％，Y4＝速度X4的100％。

5.如权利要求1所述的一种平整机用高压水枪清洗方法，其特征在于，所述高压水枪清洗方法还包括高压水枪的位置控制，其步骤如下：

高压水枪位置给定值计算：

POS_REF_WS=TPCAR_L2-W_STRP_SPM2+ZERO_OFFSET--(2)]]>

POS_REF_DS=TPCAR_L2+W_STRP_SPM2+ZERO_OFFSET--(3)]]>

其中：

POS_REF_WS：高压水枪操作侧的位置控制给定值，以操作侧的极限限位为参考坐标，单位，0mm，范围为：0至1800mm；

POS_REF_DS：高压水枪传动侧的位置控制给定值，以操作侧的极限限位为参考坐标：范围为：0至1800mm；

TPCAR_L：高压水枪总的行程，本机组为1800mm；

W_STRP_SPM：平整机区域的带钢宽度，本机组为：700-1630mm，来自于上位机下发的数据；

ZERO_OFFSET：零位偏移调整参数，通常范围为30mm以下，取决于带钢在平整机处的偏移量，如果没有偏移量，则取值为0mm。