[发明专利]能生成动态范围宽的全景图像的数据的摄像装置

说明书

技术领域

本发明涉及能以一次摄像机会来生成动态范围宽的全景图像的数据的摄像装置及摄像控制方法、图像处理装置及图像处理方法、以及记录介质。

背景技术

现有技术中，对使用比以标准视角范围而拍摄的图像(下面称作“正常图像”)更宽的范围所拍摄的横长或纵长的图像(即所谓的全景图像)进行拍摄的技术是公知的。一般是通过比通常的镜头的视角范围更宽的特殊的广角镜头来拍摄全景图像，但近年来，也有能在通常的镜头下来拍摄全景图像的技术(参照日本特开平11-65004号公报)。根据日本特开平11-65004号公报，摄像装置在被使用者移动的过程中连续进行反复摄像的动作(下面称作“连拍动作”)。此后，摄像装置将通过连拍动作而得到的多个正常图像的各数据予以合成，由此生成全景图像的数据。这样生成的全景图像的数据是拼接多张正常图像而得到的横长或纵长的图像数据。

另一方面，在取得上述的全景图像数据那样的宽范围视角的图像数据的情况下，在明暗差较大的风景的图像中，存在在明亮的部分产生高光溢出、在暗的部分产生区块阴影的问题。

为此，在日本特开平11-65004号公报中记载了解决该问题的技术。

即，根据专利文献所记载的技术，摄像装置在规定的移动范围内以规定的曝光拍摄了多个正常图像后，改变曝光的程度再次在同一移动范围内拍摄多个正常图像。然后，摄像装置通过合成这些多个正常图像的各数据，来生成动态范围宽的全景图像的数据。

在此，上述的日本特开平11-65004号公报所记载的技术是以在同一移动范围内进行两次的摄像为前提的。在这样的前提下，由于要求摄像装置的移动范围的严格的同一性，因此需要用于固定摄像装置的旋转台。因此，在未准备旋转云台的情况下、或不能设置旋转台的情况下，应用日本特开平11-65004号公报所记载的技术来获得宽动态范围的全景图像非常困难。在这种情况下，若用户用手保持摄像装置来进行移动，则对于用户而言，使摄像装置两次都在同一移动范围内移动非常困难。

发明内容

本发明的目的在于，以一次摄像机会来生成动态范围宽的全景图像的数据。

为了达成上述目的，本发明的一个形态的摄像装置具备：摄像单元；摄像控制单元，其通过所述摄像单元来反复拍摄明亮度不同的图像；合成单元，其通过分别合成由所述摄像控制单元得到的多个图像的大致重复的图像区域的数据，来生成与由所述拍摄单元拍摄而得到的图像相比加宽了动态范围的多个合成图像的数据；和图像生成单元，其通过拼接由所述合成单元生成的所述多个合成图像的数据，来生成要想拍摄出与通过所述摄像单元的视角所拍摄的图像相比范围更宽的广角图像的数据。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的摄像装置的硬件的构成的框图。

图2是表示全景图像的生成的一例的示意图。

图3是表示图1的摄像装置的功能性构成中的、执行全景图像生成处理的功能性构成的框图。

图4是说明具有图2的功能性构成的图1的摄像装置所执行的全景图像生成处理的流程的流程图。

具体实施方式

下面，使用附图来说明本发明的实施方式。

图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的摄像装置1的硬件构成的框图。

摄像装置1例如构成为数码照相机。

摄像装置1具备：CPU(Central Processing Unit)11、ROM(Read Only Memory)12、RAM(Random Access Memory)13、图像处理部14、总线15、输入输出接口16、摄像部17、加速度传感器18、输入部19、输出部20、存储部21、通信部22、和驱动器23。

CPU11按照记录在ROM12中的程序、或者从存储部21加载到RAM13中的程序来执行各种处理。

在RAM13中还适宜地存储有CPU11在执行各种处理过程中所需要的数据等。

图像处理部14由DSP(Digital Signal Processor)、VRAM(Video Random Access Memory)等构成，与CPU11协作来对图像的数据实施各种图像处理。

CPU11、ROM12、RAM13以及图像处理部14介由总线15而彼此连接。在该总线15上另外还连接有输入输出接口16。在输入输出接口16连接有摄像部17、加速度传感器18、输入部19、输出部20、存储部21、通信部22以及驱动器23。

虽未图示，但摄像部17具备光学透镜部、和图像传感器。