[发明专利]能生成动态范围宽的全景图像的数据的摄像装置

权利要求书

1.一种摄像装置，其特征在于，具备：

摄像单元；

摄像控制单元，其通过所述摄像单元来反复拍摄明亮度不同的图像；

图像区域切取单元，其分别切取所述明亮度不同的多个图像的大致重复的图像区域；

合成图像生成单元，其通过合成由所述图像区域切取单元所分别切取的图像区域，来生成与由所述摄像单元拍摄的图像相比动态范围更宽的多个合成图像；和

宽范围图像生成单元，其通过拼接由所述合成图像生成单元生成的多个合成图像，来生成与由所述摄像单元拍摄的图像相比范围更宽的图像。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像控制单元通过用于对第1曝光条件下的拍摄、和用于拍摄明亮度与在所述第1曝光条件下所拍摄的图像的明亮度不同的图像的第2曝光条件下的拍摄进行切换的算法，来控制所述摄像单元。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像装置还具备：

检测单元，其检测该摄像装置的移动量；和

移动量判定单元，其判定由所述检测单元检测出的移动量是否达到了规定量，

在判定为所述移动量未达到规定量时，所述摄像控制单元进行所述第1曝光条件下的拍摄，在判定为所述移动量达到了规定量时，所述摄像控制单元进行所述第2曝光条件下的拍摄，由此来拍摄所述明亮度不同的多个图像。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像控制单元按照用于以规定的时间间隔交替切换曝光值的算法来控制所述摄像单元，以反复拍摄明亮度不同的图像。

5.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像控制单元按照用于以该摄像装置的规定的移动距离间隔或规定的旋转角度间隔来交替切换曝光值的算法来控制所述摄像单元，以反复拍摄明亮度不同的图像。

6.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像装置还具备：

增益调整量存储单元，其存储用于校正图像的明亮度的两种增益调整量，

所述摄像控制单元，对由所述摄像单元反复拍摄的图像，按照用于交替切换由所述增益调整量存储单元存储的两种增益调整量的算法，来分别取得明亮度不同的图像。

7.一种摄像控制方法，是具备摄像单元的摄像装置的摄像控制方法，其特征在于，该摄像控制方法包括：

拍摄控制步骤，通过所述摄像单元来反复拍摄明亮度不同的图像；

图像区域切取步骤，分别切取所述明亮度不同的多个图像的大致重复的图像区域；

合成图像生成步骤，通过分别合成通过所述图像区域切取步骤所切取的图像区域，来生成与由所述摄像单元拍摄的图像相比动态范围更宽的多个合成图像；和

宽范围图像生成步骤，通过拼接通过所述合成图像生成步骤的处理所生成的所述多个合成图像，来生成与由所述摄像单元拍摄的图像相比范围更宽的图像。

8.一种计算机可读的记录介质，其特征在于，记录有程序，该程序使对具备摄像单元的摄像装置进行控制的计算机实现作为如下单元的功能：

摄像控制单元，其通过所述摄像单元来反复拍摄明亮度不同的图像；

图像区域切取单元，其分别切取由所述摄像控制单元得到的多个图像的大致重复的图像区域；

合成图像生成单元，其通过分别合成由所述图像区域切取单元所分别切取的图像区域，来生成与由所述摄像单元拍摄的图像相比动态范围更宽的多个合成图像；和

宽范围图像生成单元，其通过拼接由所述合成图像生成单元生成的所述多个合成图像，来生成与由所述摄像单元拍摄的图像相比范围更宽的图像。

9.一种图像处理装置，其特征在于，具备：

图像取得单元，其取得明亮度不同的多个图像；

图像区域切取单元，其分别切取由所述图像取得单元取得的多个图像中的大致重复的图像区域；

合成图像生成单元，其通过分别合成由所述图像区域切取单元所分别切取的图像区域，来生成动态范围宽的多个合成图像；和

宽范围图像生成单元，其通过拼接由所述合成图像生成单元生成的所述多个合成图像，来生成与由规定的摄像单元拍摄的图像相比范围更宽的图像。