[发明专利]一种行人险情预警方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种行人险情预警方法，具体地说是一种提醒行人等注意摩托车冲近的警示方法。 

背景技术

路上行人，作为弱势群体，经常遭遇飞驰而来的摩托车冲撞、袭扰，进而导致伤亡。正像许多城市的公益广告所述：“百分之七十的交通事故与摩托车有关”。尽管有些城市采取了诸如“禁摩”、“限摩”等各种管理措施，然而由于太大的保有量基数、巨大的骑驾群体惯性、主动执法的困难、电子警察不干预摩托车等等原因，摩托车的横冲直撞、逆向行驶、无视红灯等现象仍屡见不鲜，摩托车肇事伤人、飞车抢夺现象仍屡屡发生。这就迫使人们不得不被动地采取躲闪、回避等措施，以求出行安全。但在多数行路情况下，仅靠人自身的感觉功能来判断摩托车及其位置、速度、行驶方向等，往往措不及防、措手不及。特别是盲、聋等感觉缺陷群体，这种危机尤为突出。如果有一种随身携带的装置，忠实、可靠地侦测摩托车由远而近的噪音，感知并判断其位置、速度、行驶方向等，再即刻以所设计形式警告携带者，携带该装置的行人以致同行伴侣就可及时采取躲闪、回避等措施，以保证行路安全。鉴于此，我们开发一种行人险情预警方法，以填补摩托车威胁警示的空白。 

发明内容

为提醒行人等注意摩托车冲近的威胁，及时采取躲闪、回避等措施，以保证行路安全，本发明提供一种行人险情预警方法，主要通过六步完成。微弱信号检测步骤利用信号检测器采、筛选抖动声音信号；音频带通滤波步骤利用带通滤波器选得抖动特征给定频带音频信号；A/D转换步骤利用A/D转换器将上步信号经模数转换得到抖动声音序列数据；同步匹配计算步骤利用数据处理器将摩托车样本数据与上步数据进行处理，得到识别结果数据暂存；方向速度判别步骤运用数据处理器根据暂存的结果数据判断声源情况；同步比较计算步骤在上步得到同步快速运动抖动数据时，用数据处理器将该数据与摩托车音色数据比较，得到同步差值数据，若该数据小于给定值，输出控制脉冲；驱动报警步骤在得到控制脉冲时，运用驱动放大器输出给定形式报警信号，驱动执行器实现报警。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 

本发明提供的行人险情预警方法主要通过微弱信号检测、音频带通滤波、A/D转换、方向速度判别、同步比较计算和驱动报警六个步骤完成。微弱信号检测步骤的信号检测器利用高灵敏度话筒大范围采集声音信号，通过前置放大电路放大和强度(幅度)筛选，得到在10～60Hz范围内抖动的声音信号；音频带通滤波步骤的带通滤波器利用有、无源带通滤波电路，得到带有抖动特征的100～1000Hz音频信号；A/D转换步骤的A/D转换器将带有抖动特征的声音信号进行模数转换处理，得到抖动声音信号序列数据；同步匹配计算步骤利用数据处理器将内置存储器内的摩托车10～60Hz范围内抖动声音样本模型数据，与采集、滤波得到的抖动声音信号序列数据进行同步化井行匹配、比较、计算、控制、选通，得到识别结果数据暂存；方向速度判别步骤运用数据处理器的多普勒模型，对暂存识别结果数据进行计算，判断声源运动状态、运动方向、运动速度，滤掉反向和慢速运动的声音抖动信号数据；如果方向速度判别步骤得到了同步快速运动的抖动信号数据，则同步比较计算步骤再将该同步快速运动的抖动信号数据，经数据处理器与存储器内的所存摩托车100～1000Hz噪音音色信号数据进行同步比较、计算，得到同步差值信号数据，如果该同步差值信号数据小于给定值，则输出给定控制脉冲，开启驱动报警步骤的驱动放大器，产生并放大给定形式的报警驱动信号；驱动报警步骤在得到开启指令(控制脉冲)时，将驱动放大器输出的给定形式音频、闪烁、抖振等输出信号，送给执行器，即蜂鸣器、LED、振动器等执行器件，使其向携带者发出声 音、闪光、振动等形式的报警信号。 

本发明提供的行人险情预警方法主要通过通过信号检测器、带通滤波器、A/D转换器、数据处理器、驱动放大器和执行器构成的系统来实现。信号检测器与带通滤波器为模拟信号连接，带通滤波器与A/D转换器的模拟输入端为模拟信号连接；A/D转换器的数字输出端与数据处理器数据线为数字信号连接，数据处理器内置存储器并与之构成数字信号和控制信号的内部控制连接，数据处理器的控制线与驱动放大器的控制信号输入端为通过耦合电路的信号连接，驱动放大器的功率输出端与执行器的输入端为模拟信号连接。