[发明专利]辊道与轧机之间的速度自适应控制方法有效
申请号: | 201210083526.1 | 申请日: | 2012-03-27 |
公开(公告)号: | CN103357667A | 公开(公告)日: | 2013-10-23 |
发明(设计)人: | 张奉贤;毛玉生;刘联军;王敏一 | 申请(专利权)人: | 上海梅山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | B21B37/00 | 分类号: | B21B37/00 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 顾进 |
地址: | 210039 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轧机 之间 速度 自适应 控制 方法 | ||
【权利要求书】:
1.一种辊道与轧机之间的速度自适应控制方法,其特征是:该方法包括:
(1)轧机咬入中间坯前,辊道处于速度环控制方式,速度基准设定=轧机速度给定×(1+前滑量补偿);
(2)轧机咬入中间坯后,辊道速度基准由力矩反馈进行调节,速度基准设定=轧机速度给定×(1+力矩补偿基准)。
2.根据权利要求1所述的辊道与轧机之间的速度自适应控制方法,其特征是:步骤(2)中所述的力矩补偿基准=(采样力矩-正反向力矩限幅控制)×调节方向选择×比例积分修正参数PI。
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