[发明专利]一种运动位置检测机构和X线影像设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种运动位置检测机构和采用该运动位置检测机构的X线影像设备。

背景技术

在某些设备上，其中的一些部件需要手动移动，并且需要知道该运动部件的移动位置，因此需要对该运动部件的移动位置进行检测。目前应用在一些非精密定位设备上的运动部件位置检测方式，多数是将运动部件的运动行程通过一些啮合类的传动机构传递到运动位置检测机构，最后再传递到位置传感器上。采用这种检测运动部件的运动位置的方式时，运动位置检测机构和运动部件的行走轨道之间存在着运动的传动，要求存在传动机构，即需要将两者的接触面设计为更复杂的可传递运动的接触面，或在两者的接触面上分别设置传动部件，一般应用到的传动机构如齿轮传动，齿轮齿条传动，丝杆螺母，同步带传动等。并且，这些传动机构的零部件均需要较为精密的设备进行加工，而对于那些非精密定位设备而言，这些传动部件会使得整体结构复杂，成本上升。

发明内容

本发明提供一种运动位置检测机构，对运动部件的运动位置进行检测。

根据本发明的一方面，提供一种运动位置检测机构，包括：

固定架，其用于固定在运动部件和行走轨道两者中的一个上；

滚轮转轴，可转动地固定在固定架上；

滚轮，固定在滚轮转轴上，所述滚轮表面用于与运动部件和行走轨道两者中的另一个的表面接触，并当运动部件运动时，滚轮和所述运动部件和行走轨道两者中的另一个的接触面上产生滚动摩擦力，所述滚轮在摩擦力的作用下滚动，并带动滚轮转轴旋转；

位置传感器，与所述滚轮转轴联接，在所述滚轮转轴的带动下转动，输出运动部件的位置信号。

本发明还提供一种X线影像设备，包括上述运动位置检测机构，例如X线影像设备包括：

可移动的X线发射装置；

用于限定X线发射装置移动轨迹的行走轨道；

用于接收X线照射被测物后的信号的探测器；

上述的运动位置检测机构，所述运动部件为X线发射装置；

处理器，其接收位置传感器输出的X线发射装置的位置信号并进行处理。

本申请实施例中利用运动部件运动时的滚动摩擦力使一个固定在位置检测机构上的滚轮转动，并将滚轮的转动转化给位置传感器，从而实现对运动部件的位置检测。

附图说明

图1为本申请一种实施例中运动位置检测机构的结构示意图；

图2为本申请一种实施例中运动位置检测机构的另一视觉角度的结构示意图；

图3为本申请一种实施例中运动位置检测机构安装座的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

本申请实施例中的运动位置检测机构利用运动时的滚动摩擦力直接带动滚轮转动来检测运动部件的运动位置，在运动部件运动时，由于滚动摩擦力使一个固定在运动位置检测机构上的滚轮转动，并将滚轮的转动转化给位置传感器从而检测运动位置。本申请实施例中的运动位置检测机构包括固定架、滚轮转轴、滚轮和位置传感器。固定架固定在运动部件和行走轨道两者中的一个上；滚轮转轴可转动地固定在固定架上；滚轮固定在滚轮转轴上，滚轮的表面用于与运动部件和行走轨道两者中的另一个的表面接触，并当运动部件运动时，滚轮和运动部件和行走轨道两者中的另一个的接触面上产生摩擦力，滚轮在摩擦力的作用下产生滚动，并带动滚轮转轴旋转；位置传感器与滚轮转轴联接，在滚轮转轴的带动下转动，输出运动部件的位置信号。

本申请实施例中，滚轮与运动部件及行走轨道之间的固定、接触位置关系是可以根据需要变换的。当固定架固定在运动部件上时，滚轮与行走轨道的表面接触；当固定架固定在行走轨道上时，滚轮与运动部件的表面接触。由于行走轨道为静止物体，运动部件为相对于行走轨道运动的运动物体，所以当滚轮与行走轨道的表面或运动物体的表面接触时，因运动部件和行走轨道之间的相对运动，使滚轮与行走轨道的接触面或与运动物体的接触面之间产生滚动摩擦力，该摩擦力使滚轮转动，而滚轮转动又带动位置传感器转动，从而位置传感器可检测出运动部件的运动位置。

在本申请实施例中，滚轮和运动部件的表面或行走轨道的表面之间不存在运动的传动，所以不需要在两者之间设置传动机构，或将两者的接触面设计为更复杂的可传递运动的接触面，精简了传统位置检测机构复杂的结构形式，降低了零部件的加工精度，以及安装、维护和维修的难度，从而降低了产品的成本。本申请实施例中的技术方案尤其适用于手动移动模式和行程较长情况下的位置检测。