[发明专利]一种运动位置检测机构和X线影像设备

权利要求书

1.一种适用于手动移动模式的运动位置检测机构,其特征在于包括：

固定架，其用于固定在行走轨道上；

滚轮转轴，可转动地固定在固定架上；

滚轮，固定在滚轮转轴上，所述滚轮表面用于与运动部件的表面接触，并当运动部件运动时，滚轮和所述运动部件的接触面上产生滚动摩擦力，所述滚轮在摩擦力的作用下滚动，并带动滚轮转轴旋转；

位置传感器，与所述滚轮转轴联接，在所述滚轮转轴的带动下转动并对应输出运动部件的位置信号；

所述固定架包括用于固定在行走轨道上的安装座，所述安装座上设有滚轮压紧调节结构，滚轮压紧调节结构用于调节滚轮和与其固定的行走轨道之间的压力，滚轮压紧调节结构包括开设在安装座上的安装调节孔，所述安装调节孔具有长径和短径，所述长径的延伸方向垂直于滚轮与运动部件的接触面。

2.如权利要求1所述的运动位置检测机构，其特征在于，还包括滚轮压紧力自调整机构，所述滚轮压紧力自调整机构固定于固定架，且在垂直于所述接触面的方向上可伸缩或移动，所述滚轮转轴可转动地固定于滚轮压紧力自调整机构。

3.如权利要求2所述的运动位置检测机构，其特征在于，所述滚轮转轴和滚轮压紧力自调整机构之间形成转动副或滑动副。

4.如权利要求3所述的运动位置检测机构，其特征在于，所述滚轮转轴和滚轮压紧力自调整机构之间设有轴承或轴套。

5.如权利要求2所述的运动位置检测机构，其特征在于，所述滚轮压紧力自调整机构包括：

导轨，其至少部分固定在固定架上，且所述导轨沿滚轮压紧力自调整机构伸缩或移动方向装配；

滑块，其沿滚轮压紧力自调整机构伸缩或移动方向延伸的至少一个第一侧边与导轨配合，沿导轨移动，所述滑块的与第一侧边垂直的第二侧边固定有弹性件，所述弹性件的另一端固定在固定架上。

6.如权利要求5所述的运动位置检测机构，其特征在于，所述弹性件为压簧或拉簧，所述滑块的第二侧边向外垂直延伸有导轴，所述压簧或拉簧套在导轴上；或所述弹性件为弹片，所述弹片抵压在导轴上。

7.如权利要求2-6中任一项所述的运动位置检测机构，其特征在于，所述位置传感器的转轴上固定有第一齿轮，所述滚轮转轴上固定有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合并且两者之间具有设定的传动比，以使滚轮在其全行程中的转动圈数满足位置传感器的检测量程。

8.如权利要求7所述的运动位置检测机构，其特征在于，所述位置传感器和第一齿轮通过传感器支架固定在滚轮压紧力自调整机构上。

9.一种X线影像设备,其特征在于，包括如权1-8中任一项所述的运动位置检测机构。

10.一种X线影像设备,其特征在于，包括：

可移动的X线发射装置；

用于限定X线发射装置移动轨迹的行走轨道；

用于接收X线照射被测物后的信号的探测器；

如权1-8中任一项所述的运动位置检测机构，所述运动部件为X线发射装置；

处理器，其接收位置传感器输出的X线发射装置的位置信号并进行处理。