[发明专利]一种码垛设备及其空气洁净系统

说明书

技术领域

本发明涉及工业设备技术领域，特别是涉及一种码垛设备及其空气洁净系统。

背景技术

码垛设备是一种高洁净度的设备。请参阅图1和图2所示，现有技术一种码垛设备10包括壳体14、壳体14内部两竖向的堆垛臂11、壳体14内部的卡夹13以及壳体14表面设置的多个风机滤器装置12。两堆垛臂11上设置有操作机构(未标示)。

图1中箭头所指方向为气流的流向，在静止的情况下，通过风机滤器装置12的作用可以使得码垛设备10内部达到很高的洁净度。但是在码垛设备10运动的时候，其底部会有灰尘扬起，进而污染到壳体14内的卡夹13及卡夹13内的玻璃等产品，影响产品的良率。

因此，需要提供一种码垛设备及应用于码垛设备的空气洁净系统以解决上述技术问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种码垛设备及其空气洁净系统，能够减少码垛设备运动时扬起的灰尘，进而提高产品良率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种码垛设备，该设备包括：竖向的堆垛臂和设置于堆垛臂上的操作机构；堆垛臂上设置有轴向的管道和第一气流驱动装置；管道包括通往堆垛臂外空间的气流入口以及设置于堆垛臂下端的气流出口；其中，第一气流驱动装置用于将堆垛臂外空间的空气自管道的气流入口吸入，并驱动管道中的空气向下流动，并通过管道的气流出口排出到堆垛臂下端。

其中，第一气流驱动装置数量为多个，其中至少一部分设置于管道的气流入口处，采用吸气的方式将堆垛臂外空间的空气自管道的气流入口吸入，至少另一部分设置于管道的气流出口处，采用吹气的方式将管道空气自气流出口排出。

其中，第一气流驱动装置是风机滤器装置，管道侧边设有多个上下间隔分布的气流入口，对应每个气流入口均设置一个风机滤器装置。

其中，码垛设备进一步包括：第一顶棚，该第一顶棚位于堆垛臂上方，并设置有多个第二气流驱动装置，多个第二气流驱动装置吸入气流并驱动气流进入码垛设备内部。

其中，操作机构包括：第一运输模块，用于获取产品，并对产品进行升降以及释放动作；码垛设备进一步包括：第二运输模块，用于接收来自第一运输模块的产品以对该产品进行装载卸载；加工模块，用于接收来自第二运输模块的产品并对产品进行加工。

其中，第二运输模块包括：承载单元，用于接收来自第一运输模块的产品；存储单元，用于接收来自承载单元的产品；运输单元，用于从存储单元取走产品，并将该产品传送至加工模块。

其中，运输单元为工业机器人。

其中，堆垛臂两侧均设置有第二运输模块和加工模块。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种应用于码垛设备的空气洁净系统，该系统包括：沿码垛设备的堆垛臂轴向设置的管道和第一气流驱动装置；管道包括通往堆垛臂外空间的气流入口以及设置于堆垛臂下端的气流出口；其中，第一气流驱动装置用于将堆垛臂外空间的空气自管道的气流入口吸入，并驱动管道中的空气向下流动，直至通过管道的气流出口排出到堆垛臂下端。

其中，第一气流驱动装置数量为多个，其中至少一部分设置于管道的气流入口处，采用吸气的方式将堆垛臂外空间的空气自管道的气流入口吸入，至少另一部分设置于所述管道的气流出口处，采用吹气的方式将管道空气自气流出口排出。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例通过在堆垛臂上设置管道及第一气流驱动装置，能够利用第一气流驱动装置吸入扬起的灰尘至管道，并驱动管道中的空气向下运动，进而通过管道的气流出口排出到堆垛臂下端，减少码垛设备运动时的扬尘，提高产品的良率。

附图说明

图1是现有技术的码垛设备的结构示意图；

图2是图1所示的码垛设备中堆垛臂的结构示意图；

图3是本发明的码垛设备的第一实施例的结构示意图；

图4是图3所示的码垛设备中的堆垛臂和空气洁净系统的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图3和图4，分别是本发明的码垛设备的第一实施例的结构示意图和图3所示的码垛设备中的堆垛臂和空气洁净系统的结构示意图。本发明码垛设备20第一实施例主要包括两堆垛臂21、第二运输模块22、加工模块23、第一顶棚24、第二顶棚25、侧壁27以及床体28。其中，两堆垛臂21的两侧均设置有第二运输模块22和加工模块23。在本发明的其他实施例中，可只在两堆垛臂21的一侧设置第二运输模块22和加工模块23。