[发明专利]一种码垛设备及其空气洁净系统

权利要求书

1.一种码垛设备，其特征在于，所述码垛设备包括：

竖向的堆垛臂和设置于堆垛臂上的操作机构；

所述堆垛臂上设置有轴向的管道和第一气流驱动装置；

所述管道包括通往堆垛臂外空间的气流入口以及设置于堆垛臂下端的气流出口；

其中，所述第一气流驱动装置用于将堆垛臂外空间的空气自管道的气流入口吸入，并驱动所述管道中的空气向下流动，直至通过管道的气流出口排出到堆垛臂下端。

2.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于：

所述第一气流驱动装置数量为多个，其中至少一部分设置于所述管道的气流入口处，采用吸气的方式将堆垛臂外空间的空气自管道的气流入口吸入，至少另一部分设置于所述管道的气流出口处，采用吹气的方式将管道空气自气流出口排出。

3.根据权利要求2所述的码垛设备，其特征在于：所述第一气流驱动装置是风机滤器装置，所述管道侧边设有多个上下间隔分布的气流入口，对应每个气流入口均设置一个风机滤器装置。

4.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述码垛设备进一步包括：

第一顶棚，所述第一顶棚位于堆垛臂上方，并设置有多个第二气流驱动装置，所述多个第二气流驱动装置吸入气流并驱动所述气流进入所述码垛设备内部。

5.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于：

所述操作机构包括：

第一运输模块，用于获取产品，并对所述产品进行升降以及释放动作；

所述码垛设备进一步包括：

第二运输模块，用于接收来自所述第一运输模块的产品以对产品进行装载卸载；

加工模块，用于接收来自所述第二运输模块的产品并对产品进行加工。

6.根据权利要求5所述的码垛设备，其特征在于，所述第二运输模块包括：

承载单元，用于接收来自所述第一运输模块的产品；

存储单元，用于接收来自所述承载单元的产品；

运输单元，用于从所述存储单元取走产品，并将产品传送至所述加工模块。

7.根据权利要求6所述的码垛设备，其特征在于，所述运输单元为工业机器人。

8.根据权利要求7所述的码垛设备，其特征在于，所述堆垛臂两侧均设置有第二运输模块和加工模块。

9.一种应用于码垛设备的空气洁净系统，其特征在于，包括：

沿码垛设备的堆垛臂轴向设置的管道和第一气流驱动装置；

所述管道包括通往堆垛臂外空间的气流入口以及设置于堆垛臂下端的气流出口；

其中，所述第一气流驱动装置用于将堆垛臂外空间的空气自管道的气流入口吸入，并驱动所述管道中的空气向下流动，直至通过管道的气流出口排出到堆垛臂下端。

10.根据权利要求9所述的空气洁净系统，其特征在于：

所述第一气流驱动装置数量为多个，其中至少一部分设置于所述管道的气流入口处，采用吸气的方式将堆垛臂外空间的空气自管道的气流入口吸入，至少另一部分设置于所述管道的气流出口处，采用吹气的方式将管道空气自气流出口排出。