[发明专利]一种卷管器动力装置及具有其的连续墙抓斗成槽机

权利要求书

1.一种卷管器动力装置，包括：设置在卷管器(1)上的安装座、液压动力装置(3)，其特征在于，所述卷管器动力装置还包括：弹簧动力装置(5)及传动离合装置(7)；

所述弹簧动力装置(5)安装于所述安装座，所述弹簧动力装置(5)的传动轴(51)的第一端用于与所述卷管器(1)的转动机构连接；

所述传动离合装置(7)位于所述液压动力装置(3)与所述弹簧动力装置(5)之间，用于控制所述液压动力装置(3)的输出轴(31)与所述弹簧动力装置(5)的传动轴(51)的第二端分离或连接。

2.根据权利要求1所述的卷管器动力装置，其特征在于，所述传动离合装置为电磁离合器(71)。

3.根据权利要求1或2所述的卷管器动力装置，其特征在于，所述弹簧动力装置(5)为发条弹簧总成，所述发条弹簧总成包括发条弹簧盒体(53)、发条弹簧(55)、传动法兰(57)；

所述发条弹簧盒体(53)安装于所述安装座；所述发条弹簧(55)的外端连接所述发条弹簧盒体(53)的内壁，内端通过所述传动法兰(57)连接所述发条弹簧总成的传动轴(51)。

4.根据权利要求3所述的卷管器动力装置，其特征在于，所述发条弹簧总成还包括：回转支撑(59)，所述回转支撑(59)与所述传动法兰(57)连接。

5.根据权利要求3所述的卷管器动力装置，其特征在于，所述传动法兰(57)与所述发条弹簧总成的传动轴(51)通过第一键(I)连接；和/或

所述发条弹簧总成的传动轴(51)通过第二键(III)连接所述传动离合装置(7)。

6.根据权利要求3所述的卷管器动力装置，其特征在于，所述发条弹簧盒体(53)包括上盖与下盒体。

7.根据权利要求1或2所述的卷管器动力装置，其特征在于，所述弹簧动力装置(5)的传动轴(51)的第一端用于通过花键与所述卷管器(1)的转动机构连接。

8.根据权利要求1或2所述的卷管器动力装置，其特征在于，还包括：控制器；

所述控制器用于在槽深大于预设深度时，触发所述传动离合装置(7)控制所述液压动力装置(3)的输出轴(31)与所述弹簧动力装置(5)的传动轴(51)的第二端连接，并在槽深小于所述预设深度时，触发所述传动离合装置(7)控制所述液压动力装置(3)的输出轴(31)与所述弹簧动力装置(5)的传动轴(51)的第二端分离。

9.根据权利要求1或2所述的卷管器动力装置，其特征在于，所述液压动力装置(3)为减速机总成；所述减速机总成的输出轴(31)与所述传动离合装置通过(7)第三键(II)连接。

10.一种连续墙抓斗成槽机，其特征在于，包括上述如权利要求1-9中任一项所述的卷管器动力装置。