[发明专利]玻璃基板的取出装置

说明书

技术领域

本发明涉及液晶显示器领域，特别涉及一种玻璃基板的取出装置。

背景技术

在液晶显示器的制造工艺中，需要将玻璃基板从卡匣中移动到制程线上，并完成所需制造工艺。玻璃基板的厚度通常只有0.4-0.7mm，且通常较脆，因此在装载或卸载玻璃基板的过程中需要对玻璃基板是否存在破损进行检测。

目前，在装载或卸载玻璃的过程中，当检测发现玻璃基板碎片时，首先，将承载玻璃基板的卡匣搬至手动搬运车，接下来，根据碎片位置及损坏程度确定碎片取出方案。一般来说，需要将小回收箱置于铺好的隔离板上，然后，在卡匣中用剪刀将玻璃基板碎片细化成小块并将碎片一片一片装入碎片回收箱中，接着，取出下一层玻璃基板，用碎片吸取装置吸取掉落在下层玻璃基板上的细小碎片并用无尘布擦拭干净，最后将便携式小回收箱中的碎片一起倒入固定位置处的大回收箱中。

上述整个碎片处理过程所需人员多、处理耗时长、效率低，且因承载于卡匣中的玻璃基板之间的间距较小在用剪刀细化玻璃的过程中容易损坏玻璃基板碎片周围的其他玻璃基板，造成二次破损。

因此，有必要提供一种玻璃基板的取出装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种玻璃基板的取出装置，可方便、快捷地取出承载于玻璃基板卡匣中的玻璃基板或大块玻璃基板碎片。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种玻璃基板的取出装置，用于取出玻璃基板卡匣中的玻璃基板或玻璃基板碎片。该取出装置包括：机架；传送装置，包括支架和处于同一平面且沿支架的长度方向垂直且间隔设置于支架上的多个传动杆；第一驱动元件，固定于机架上且与传送装置相连；其中，第一驱动元件沿第一水平方向驱动支架平移，以使传动杆沿第一水平方向进入或移出玻璃基板卡匣，第一驱动元件进一步驱动传动杆绕自身轴线转动。

本发明的有益效果是：利用本发明的取出装置可伸入玻璃基板卡匣中将玻璃基板或一次性将同一层的大块的玻璃基板碎片运出，自动化程度高、耗时短、效率高，且不会对被取出玻璃基板或被取出的玻璃基板碎片周围的玻璃基板造成二次破损。

附图说明

图1是本发明实施例的玻璃基板的取出装置的主视图；

图2是图1所示玻璃基板的取出装置的俯视图；

图3是图2中的区域A的放大图；

图4是图1中的区域B的放大图；

图5是图1所示玻璃基板的取出装置的自动夹持机构的主视图；

图6是图4所示自动夹持机构的侧视放大图；

图7是图5所示的区域C的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

请参照图1至图3，本发明实施例的玻璃基板的取出装置100用于取出玻璃基板卡匣60中的玻璃基板70或玻璃基板碎片(未图示)，包括机架10、传送装置20、第一驱动元件30、承接元件40、自动夹持机构50、第二驱动元件(未图示)和第三驱动元件(未图示)。

机架10位于取出装置100的底部，用于支撑取出装置100的其他部件。本实施例中，机架10呈圆盘状构造。为了便于搬运，还可以在机架10的底部装上万向脚轮(未图示)。实际应用中，机架10还可以用别的机构代替。

第一驱动元件30固定于机架10上且与传送装置20相连。本实施例中，第一驱动元件30包括弹簧31和气缸32。

传送装置20包括两支架21、若干分别固定至两支架21其中之一的传动杆22和固定至传动杆22的滚轮23。其中，两支架21分别固定至第一驱动元件30两侧的气缸32的端部且相对于第一驱动元件30对称分布。传动杆22与支架21垂直且所有传动杆22均处于同一平面上，固定于同一支架21上的相邻传动杆22之间间隔一定距离。固定至同一支架21上的传动杆22朝向另一支架21延伸。每一传动杆22上都间隔固定有一对滚轮23，每个滚轮23均能够与传动杆22同步转动。

支架21包括沿其长度方向设置的传动轴24。传动轴24上对应于每个传动杆22的位置处都设有第一锥齿轮25。每个传动杆22上对应于第一锥齿轮25的位置处设有与第一锥齿轮25垂直啮合的第二锥齿轮26。