[发明专利]玻璃基板的取出装置

权利要求书

1.一种玻璃基板的取出装置，用于取出玻璃基板卡匣中的玻璃基板或玻璃基板碎片，其特征在于，所述取出装置包括：

机架；

传送装置，包括支架和处于同一平面且沿所述支架的长度方向垂直且间隔设置于所述支架上的多个传动杆；

第一驱动元件，固定于所述机架上且与所述传送装置相连；

其中，所述第一驱动元件沿第一水平方向驱动所述支架平移，以使所述传动杆沿所述第一水平方向进入或移出所述玻璃基板卡匣，所述第一驱动元件进一步驱动所述传动杆绕自身轴线转动。

2.根据权利要求1所述的取出装置，其特征在于：所述第一驱动元件的两侧各设置一所述支架，每一所述支架上的所述传动杆朝向另一所述支架延伸。

3.根据权利要求1所述的取出装置，其特征在于：所述传送装置进一步包括固定于所述传动杆上的滚轮，所述滚轮与所述传动杆同步转动。

4.根据权利要求1所述的取出装置，其特征在于：所述支架进一步包括沿所述支架的长度方向设置的传动轴，所述传动轴上对应于每个所述传动杆的位置处设有第一锥齿轮，所述传动杆上对应于所述第一锥齿轮的位置处设有与所述第一锥齿轮垂直啮合的第二锥齿轮，所述第一驱动元件驱动所述传动轴转动，进而由所述传动轴带动所述传动杆转动。

5.根据权利要求1所述的取出装置，其特征在于：所述取出装置进一步包括固定于所述机架上并且与所述传送装置相邻接的承接元件，所述承接元件用于承接从所述玻璃基板卡匣中移出的所述玻璃基板或所述玻璃基板碎片。

6.根据权利要求5所述的取出装置，其特征在于：所述承接元件上进一步设置有若干滚轮，所述滚轮凸出所述承接元件且可相对于所述承接元件转动。

7.根据权利要求6所述的取出装置，其特征在于：所述取出装置进一步包括第二驱动元件，所述传送装置、所述第一驱动元件以及所述承接元件在所述第二驱动元件的驱动下可沿竖直方向相对所述机架移动。

8.根据权利要求6所述的取出装置，其特征在于：所述第一驱动元件进一步驱动所述支架翻转且叠放于所述承接元件之上。

9.根据权利要求6所述的取出装置，其特征在于：所述取出装置进一步包括设置于所述机架上的自动夹持机构，所述自动夹持机构可相对于所述机架沿所述第一水平方向和与所述第一水平方向垂直的第二水平方向进入或移出所述玻璃基板卡匣，进而将未被所述传送装置移出的玻璃基板碎片移出所述玻璃基板卡匣。

10.根据权利要求9所述的取出装置，其特征在于：所述自动夹持机构包括设置于所述机架上且可相对于所述机架沿所述第一水平方向滑动的第一滑块，以及设置在所述第一滑块上且可相对于所述第一滑块沿所述第二水平方向滑动的第二滑块。

11.根据权利要求10所述的取出装置，其特征在于：所述自动夹持机构进一步包括设置于所述第二滑块上的臂部以及设置于所述臂部上的夹嘴或吸嘴。

12.根据权利要求10所述的取出装置，其特征在于：所述承接元件包括间隔设置的支撑条，所述支撑条上设置有允许所述第一滑块和所述第二滑块通过的开槽，其中所述第二滑块的顶面低于所述支撑条的顶面。

13.根据权利要求9所述的取出装置，其特征在于：所述取出装置进一步包括为所述自动夹持机构提供动力的第三驱动元件。