[发明专利]一种舞台灯具成像切割系统及用于该系统的传动控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种舞台灯具，尤其涉及一种舞台灯具的成像切割系统；本发明还涉及一种用于该成像切割系统的传动控制系统。

技术背景

成像灯，或称成型灯、椭球聚光灯，其光束角有多种可以根据需要选择应用，主要特性是如幻灯似的能将光斑切割成方、菱形、三角形等各种形状，或投射出所需各种图案花纹，功率也有1KW、2KW等可选择配置。

在现代舞台灯光领域，成像灯具主要有传统的常规成像灯和电脑成像灯，常规成像灯的成像切割装置主要靠手动调节，使用极不方便，且切割出的图像比较单一。相对而言，电脑成像灯具有控制灵活，切割图案多样化等优点，越来越成为成像灯具的发展趋势。

但现在的电脑成像灯的切割系统结构过于复杂，工作状态时噪音过大，以至于舞台效果并不是很理想。中国专利CN201020181142.X公开了一种舞台灯具的成像切割系统，该系统包括总支撑架、设置在总支撑架上的旋转盘、固设在旋转上的至少两组切割片传动组件，任一切割片传动组件包括：两切割片、中心设有透光孔的固定架、以及固设在固定架上并分别驱动该两切割片平移和/或转动的两对丝杆步进电机，该固定架固定设置在旋转盘上。该切割系统在运行时具有噪音小的优点，但该切割系统难以实现全程切割，智能程度低，而且切割边缘不够清晰，切割准确度不高，难以满足特定场景或背景下对切割图案的要求。

发明内容

本发明要解决的第一个技术问题是提供一种图案清晰、切片定位准确的舞台灯具切割系统。

本发明要解决的另一个技术问题是提供一种能够智能控制舞台灯具切割系统的传动控制系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种舞台灯具成像切割系统，包括旋转盘支架、旋转盘和装设在旋转盘上的切割装置和电控板，所述旋转盘支架上设有至少三个转轮，旋转盘夹设于所述至少三个转轮中并能在所述至少三个转轮中转动，旋转盘支架上还设有驱动旋转盘转动的旋转盘步进电机；所述切割装置包括至少四组位于不同方位的切割片组件，任一切割片组件均包括一个切片、两个驱动切片平移和/或转动的切片步进电机以及连接切片和两个切片步进电机的两组传动装置，其特征在于，在所述传动装置上设有磁性部件，在所述磁性部件的上方设有用于定位传动装置的切片霍尔元件，所述切片步进电机和切片霍尔元件均与电控板连接。

所述切片步进电机和切片霍尔元件通过碳刷装置与设在切割装置下方的电控板连接。

所述舞台灯具成像切割系统还包括皮带，在所述旋转盘上设置有两个固定板，所述旋转盘步进电机的输出轴上设置有驱动轮，皮带的一端固定于旋转盘的一个固定板上，另一端绕过驱动轮固定于旋转盘的另一固定板，当旋转盘步进电机带动驱动轮转动时，驱动轮通过皮带使旋转盘旋转。

所述任一切割片组件的每组传动装置均包括旋转臂和传动臂；所述旋转臂的一端与切片步进电机的输出轴连接，另一端与传动臂的一端连接，所述任一切片上均设有定位孔和导滑孔，两组传动臂的另一端分别通过销插设于定位孔和导滑孔中。

所述切割装置还包括上夹板、下夹板和设置在每组切割片组件之间且中部带有通光孔的间隔板；所述上夹板和下夹板夹紧所述四组切割片组件和设置在切割片组件之间的间隔板；所述上夹板和下夹板上分别设有引导切片运动的上夹板导滑槽和下夹板导滑槽。

所述切割装置还包括上压板和下压板，所述上压板设置在上夹板与最上层切割组件之间，下压板设置在最下层切割组件与下夹板之间。

所述转轮中至少有两个转轮为带有偏心转轴的转轮。

所述碳刷装置包括两位电源碳刷和三位信号碳刷。

所述碳刷装置包括两位电源碳刷和三位信号碳刷。

本发明还提供了一种用于舞台灯具成像切割系统的传动控制系统，包括：

信号控制模块，接收DMX512信号并将DMX512信号转化成指令信息；

碳刷转接板，与信号控制模块连接，传递信号控制模块发出的指令信息；

切割装置控制模块，与碳刷转接板连接，根据信号控制模块发出的指令信息控制切片步进电机运转，使切片步进电机驱动切片平移和/或旋转；和

旋转盘控制模块，与信号控制模块连接，根据信号控制模块的指令信息控制旋转盘步进电机运转。