[发明专利]一种舞台灯具成像切割系统及用于该系统的传动控制系统

权利要求书

1.一种舞台灯具成像切割系统，包括旋转盘支架（1）、旋转盘（2）和装设在旋转盘（2）上的切割装置（3）和电控板（5），所述旋转盘支架（1）上设有至少三个转轮（11），旋转盘（2）夹设于所述至少三个转轮（11）中并能在所述至少三个转轮中转动，旋转盘支架（1）上还设有驱动旋转盘（2）转动的旋转盘步进电机（12）；所述切割装置（3）包括至少四组位于不同方位的切割片组件，任一切割片组件均包括一个切片（331）、两个驱动切片（331）平移和/或转动的切片步进电机（27）以及连接切片（331）和两个切片步进电机（27）的两组传动装置，其特征在于，在所述传动装置上设有磁性部件（334），在所述磁性部件（334）的上方设有用于定位传动装置的切片霍尔元件（41），所述切片步进电机（27）和切片霍尔元件（41）均与电控板（5）连接。

2.根据权利要求1所述的成像切割系统，其特征在于，所述切片步进电机（27）和切片霍尔元件（41）通过碳刷装置（26）与设在切割装置（3）下方的电控板（5）连接。

3.根据权利要求1所述的成像切割系统，其特征在于，还包括皮带（14），在所述旋转盘（2）上设置有两个固定板（6），所述旋转盘步进电机（12）的输出轴上设置有驱动轮（13），皮带（14）的一端固定于旋转盘（2）的一个固定板（6）上，另一端绕过驱动轮（13）固定于旋转盘（2）的另一固定板（6），当旋转盘步进电机（12）带动驱动轮（13）转动时，驱动轮（13）通过皮带（14）使旋转盘（2）旋转。

4.根据权利要求1所述的成像切割系统，其特征在于，所述任一切割片组件的每组传动装置均包括旋转臂（332）和传动臂（333）；所述旋转臂（332）的一端与切片步进电机（27）的输出轴连接，另一端与传动臂（333）的一端连接，所述任一切片（331）上均设有定位孔（336）和导滑孔（335），两组传动臂（333）的另一端分别通过销插设于定位孔（336）和导滑孔（335）中。

5.根据权利要求1所述的成像切割系统，其特征在于，所述切割装置（3）还包括上夹板（31）、下夹板（32）和设置在每组切割片组件之间且中部带有通光孔的间隔板；所述上夹板（31）和下夹板（32）夹紧所述四组切割片组件和设置在切割片组件之间的间隔板；所述上夹板（31）和下夹板（32）上分别设有引导切片（331）运动的上夹板导滑槽（311）和下夹板导滑槽（321）。

6.根据权利要求5所述的成像切割系统，其特征在于，所述切割装置（3）还包括上压板（33）和下压板（34），所述上压板（33）设置在上夹板（31）与最上层切割组件之间，下压板（34）设置在最下层切割组件与下夹板（32）之间。

7.根据权利要求1所述的成像切割系统，其特征在于，所述转轮（11）中至少有两个转轮（11）为带有偏心转轴的转轮（11）。

8.根据权利要求2所述的成像切割系统，其特征在于，所述碳刷装置（26）包括两位电源碳刷（261）和三位信号碳刷（262）。

9.一种用于舞台灯具成像切割系统的传动控制系统，包括：

信号控制模块，接收DMX512信号并将DMX512信号转化成指令信息；

碳刷转接板，与信号控制模块连接，传递信号控制模块发出的指令信息；

切割装置控制模块，与碳刷转接板连接，根据信号控制模块发出的指令信息控制切片步进电机（27）运转，使切片步进电机（27）驱动切片平移和/或旋转；

旋转盘控制模块，与信号控制模块连接，根据信号控制模块的指令信息控制旋转盘步进电机（12）运转。