[发明专利]一种烟花组装机的移动插引系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种对多个烟花筒进行组装成型加工的烟花机械。

背景技术

在烟花制作过程中，有一道俗称“组盆”的工序，先将多个烟花筒胶粘组合成排，并在相邻的两个筒上打眼插入过火引线，然后将多排烟花筒胶粘组合成块状整体，并在相邻的两排烟花筒上打眼插入过火引线。目前实际生产中该工序都是手工完成，其工作效率低，劳动强度大，用工数量大，生产成本高。

为了实现该工序的机械化生产已经开发了一些设备，如：CN2823970公开的“一种烟花组装机”，CN102213569A公开的“一种用于烟花组装的打孔插引系统”，CN202158808U公开的“一种烟花数控组装机”，现有设备都是单个烟花筒逐个下料，烟花筒沿着垂直于烟花筒体中轴的方向横推至后续加工工位，进行上胶、打孔插引后再组合成排，打孔插引、成排过程中烟花筒定位、组合难度较大：如筒体滚动、筒体大小的规格误差积累导致加工位置变化等等诸多问题难以解决，运行中维护调整工作量大，生产效率较低，很难在实际生产中得到推广运用。

故而，我们重新开发的一种烟花组装机，包括沿主机架工作台面依序装置的下料排筒系统、传送辊组和移动插引系统，工作台面后方设有推料装置与下料排筒系统对应工作，工作台面前方设有成型系统与移动插引系统对应工作(此处所述“前方”和“后方”以烟花筒前进方向为前，反之为后)；由下料排筒系统按照需要的数量一次性将多个烟花筒下料至工作台面上并成排排列；再由推料装置将工作台面上的烟花筒沿着平行于烟花筒体中轴的方向成排推出，在工作台面和传送辊组的夹持下送至打孔插引工位；移动插引系统沿着垂直于烟花筒体中轴的方向水平往返运动，完成打孔插引工艺；然后对烟花筒侧面和顶面上胶，在后排烟花筒的推动下前排烟花筒依次进入成型系统，成型系统将多排烟花筒胶粘组合成块状整体。最后还可以在相邻的两排烟花筒上打眼插入过火引线，并用胶带对块状整体进行加固。

因此，需要开发一种移动插引系统以满足设备的核心要求。

发明内容

为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种烟花组装机的移动插引系统。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种烟花组装机的移动插引系统，包括主机架和移动机架，移动机架通过第一定位机构以能够前后直线移动的方式装置在主机架上；移动机架上设有第三定位机构，第二定位机构通过第三定位机构以能够上下直线移动的方式装置在移动机架上，第二定位机构设有高度调节装置；打孔插引机构以能够左右直线移动的方式装置在第二定位机构上；打孔插引机构设有左右移动驱动装置。

作为一种优选方式，所述主机架左右两侧装置两根前后直线导轨(即所述第一定位机构)，移动机架安装在两根前后直线导轨的滑块上；移动机架两侧设有两根上下直线导轨(即所述第三定位机构)，两根上下直线导轨的滑块分别固接左右直线导轨(即所述第二定位机构)的导轨两端，打孔插引机构固接左右直线导轨的滑块，高度调节螺杆(即所述高度调节装置)固接上下直线导轨的滑块或左右直线导轨的导轨；丝杆及其丝杆驱动传动机构通过滑动座装置在移动机架上，滑动座固接所述左右直线导轨的导轨，丝杆与所述左右直线导轨的导轨平行设置，丝杆的移动套固接所述打孔插引机构或左右直线导轨的滑块。

作为一种优选方式，所述主机架左右两侧装置两根前后直线光轴(即所述第一定位机构)，移动机架安装在两根前后直线光轴的滑块上；移动机架两侧板对应设有上下调节滑槽(即所述第三定位机构)，左右直线导轨(即所述第二定位机构)的导轨两端固接螺栓，螺栓装置在上下调节滑槽内(螺栓和滑槽的配合即所述高度调节装置)，打孔插引机构固接左右直线导轨的滑块；丝杆及其丝杆驱动传动机构通过滑动座装置在移动机架上，滑动座固接所述左右直线导轨的导轨，丝杆与所述左右直线导轨的导轨平行设置，丝杆的移动套固接所述打孔插引机构或左右直线导轨的滑块。

作为一种改进，所述移动机架上设有限定打孔插引机构左右移动起始位置的可调节限位装置。防止控制系统可能出现的误差导致插引位置错误；同时还根据烟花筒规格的不同调整限定位置。

优选地，所述打孔插引机构包括可上下往返运动的针杆；针杆下端装设两根打孔针并列平行组成的“∏”形打孔插引装置，两根打孔针相对的内侧设有引槽，两根打孔针之间装置大活动舌，大活动舌上端通过弹簧装置在针杆内腔；针杆下端设有小活动舌推杆，大活动舌下方相应位置装置可上下转动的小活动舌；所述打孔插引机构还包括至少一个供引轮、导引管组成的送引装置，所述送引装置和“∏”形打孔插引装置之间设置切引装置。