[发明专利]一种烟花组装机的移动插引系统

权利要求书

1.一种烟花组装机的移动插引系统，其特征在于，包括主机架和移动机架，移动机架通过第一定位机构以能够前后直线移动的方式装置在主机架上；移动机架上设有第三定位机构，第二定位机构通过第三定位机构以能够上下直线移动的方式装置在移动机架上，第二定位机构设有高度调节装置；打孔插引机构以能够左右直线移动的方式装置在第二定位机构上；打孔插引机构设有左右移动驱动装置。

2.如权利要求1所述的一种烟花组装机的移动插引系统，其特征在于，所述主机架左右两侧装置两根前后直线导轨，移动机架安装在两根前后直线导轨的滑块上；移动机架两侧设有两根上下直线导轨，两根上下直线导轨的滑块分别固接左右直线导轨的导轨两端，打孔插引机构固接左右直线导轨的滑块，高度调节螺杆固接上下直线导轨的滑块或左右直线导轨的导轨；丝杆及其丝杆驱动传动机构通过滑动座装置在移动机架上，滑动座固接所述左右直线导轨的导轨，丝杆与所述左右直线导轨的导轨平行设置，丝杆的移动套固接所述打孔插引机构或左右直线导轨的滑块。

3.如权利要求1所述的一种烟花组装机的移动插引系统，其特征在于，所述主机架左右两侧装置两根前后直线光轴，移动机架安装在两根前后直线光轴的滑块上；移动机架两侧板对应设有上下调节滑槽，左右直线导轨的导轨两端固接螺栓，螺栓装置在上下调节滑槽内，打孔插引机构固接左右直线导轨的滑块；丝杆及其丝杆驱动传动机构通过滑动座装置在移动机架上，滑动座固接所述左右直线导轨的导轨，丝杆与所述左右直线导轨的导轨平行设置，丝杆的移动套固接所述打孔插引机构或左右直线导轨的滑块。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种烟花组装机的移动插引系统，其特征在于，所述移动机架上设有限定打孔插引机构左右移动起始位置的可调节限位装置。

5.如权利要求1-3任一项所述的一种烟花组装机的移动插引系统，其特征在于，所述打孔插引机构包括可上下往返运动的针杆；针杆下端装设两根打孔针并列平行组成的“∏”形打孔插引装置，两根打孔针相对的内侧设有引槽，两根打孔针之间装置大活动舌，大活动舌上端通过弹簧装置在针杆内腔；针杆下端设有小活动舌推杆，大活动舌下方相应位置装置可上下转动的小活动舌；所述打孔插引机构还包括至少一个供引轮、导引管组成的送引装置，所述送引装置和“∏”形打孔插引装置之间设置切引装置。

6.如权利要求1-3任一项所述的一种烟花组装机的移动插引系统，所述打孔插引机1包括可上下往返运动的针杆(109)；针杆(109)通过定位板(111)和定向套(112)装置在机构主体(104)上，针杆(109)依次通过插引连扳(107)、插引凸轮(108)连接电机(110)；针杆(109)下端装设两根打孔针(121)并列平行组成的“∏”形打孔插引装置，两根打孔针(121)相对的内侧设有引槽，两根打孔针(121)之间装置大活动舌(122)，大活动舌(122)上端通过大活动舌弹簧(123)、大活动舌定位螺母(124)装置在针杆(109)内腔；

针杆(109)下端设有小活动舌推杆(113)，大活动舌(122)下方相应位置装置可上下转动的小活动舌(114)，小活动舌(114)后端的小活动舌套(115)铰接于机构主体(104)上，小活动舌(114)前端通过小活动舌复位拉簧(118)连接于机构主体(104)上；

所述打孔插引机构还包括供引轮(125)及其驱动装置、导引管(101)组成的送引装置，所述送引装置和“∏”形打孔插引装置之间设置切引刀片(120)，切引刀片(120)依次通过切引连杆(103)、切引连板(105)、切引凸轮(106)连接电机(110)；切引刀片(120)设有切刀复位弹簧(102)。