[发明专利]一种节能门窗多机械手多工位组合柔性生产线及其加工方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种节能门窗多机械手多工位组合柔性生产线及加工方法，属于塑料门窗加工设备技术领域。

背景技术

 随着塑料门窗的普及与发展，一些大型的门窗厂在加工方法和加工效率上有了更高的要求：需要在一台设备上完成塑料型材(推拉及平开)的钢衬紧固、水槽及气压平衡孔、传动器长槽、锁孔、上墙安装孔等加工，目前还没有这样的设备。在现有的门窗生产企业，需要四台单一功能的简单设备来加工，型材在设备之间的周转很麻烦，单根加工效率低，各机器对同一型材的定位存在误差，加工质量不稳定的问题，直接影响大批量、高效率、高品质的塑料门窗的生产。我们自己的多工位模块式钻铣加工中心，因为结构限制，也是难以实现更高的效率。难以实现真正的模块化组合。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供多机械手多工位柔性组合加工自动线。

为解决这一技术问题，本发明提供了一种节能门窗多机械手多工位组合柔性生产线，包括机架和输送通道，还包括上位机、打钉加工单元、水槽加工单元、锁孔加工单元和安装孔加工单元。

所述输送通道设有两条，并行设置在机架上方贯穿整个生产线，打钉加工单元、水槽加工单元、锁孔加工单元和安装孔加工单元依次布置在输送通道两侧的机架上，在所述各加工单元之间均设置有机械手和压紧装置。

所述打钉加工单元、水槽加工单元、锁孔加工单元和安装孔加工单元的各加工内容通过上位机控制各加工单元的加工设备来实现，通过上位机的控制还可实现多料连续加工，上述各加工单元离开生产线的控制也可以单独工作。

所述输送通道由设置在机架上方的输送台和机械手构成。

所述输送台由依次排列的多个滚筒和侧定位滚轮组成。

所述机械手设置在具有对称结构的机械手支架的两侧，该机械手支架安装在两条输送通道之间的机架上。

所述打钉加工单元包括设置在输送台侧面机架上的多个打钉机头，待型材被机械手输送到位，该多个打钉机头对其进行打钉，打钉完毕后，打钉机头退回。

所述水槽加工单元包括一个固定铣水槽机头和一个活动铣水槽机头，所述固定铣水槽机头和活动铣水槽机头上均设有铣水槽上机头和多把围绕输送通道布置的水槽铣刀，当型材被机械手输送到位，铣水槽上机头平移至接近型材后垂直进给，其余水槽铣刀直接进给对型材进行加工，加工完毕后，铣水槽上机头平移退回。

所述锁孔加工单元包括布置在输送通道侧面的锁孔加工机头和传动器槽加工机头，当型材被机械手输送到位，锁孔加工机头平移至接近型材后再垂直进给，传动器槽加工机头直接进给对型材进行加工，加工完毕后，锁孔加工机头平移退回。

所述打孔加工单元包括布置在输送通道侧面的打孔机头，待型材被机械手输送到位，打孔机头直接打孔，打孔完毕后，打孔机头退回。

所述输送通道的前方还设置有上料台。

所述压紧装置由上压紧轮和侧压紧轮构成。

所述整条柔性生产线采用智能生产系统集成软件（CIMS）控制。

一种节能门窗多机械手多工位组合柔性生产线的加工方法包括如下步骤：

a．准备工位：利用集成数控软件对被加工型材进行条码识别扫描，自动读出条码的内容，形成对应的加工工艺，选择参与工作的加工单元，获得该型材的加工数据； 

b．打钉：通过上料台将型材横向传输到输送通道的位置上，待机械手抓料并将型材输送到打钉加工单元位置，打钉机头对型材进行紧固，打钉完毕，型材被机械手输送至下一加工单元处； 

c．铣水槽：当型材在打钉加工单元处打钉时，活动铣水槽机头根据型材的长度定好位置，当型材输送到位时，铣水槽上机头平移后垂直进给，水槽铣刀直接进给，对型材进行加工，加工完毕后，铣水槽上机头平移退回，型材被机械手输送到下一加工单元处；

d．打锁孔：当型材被输送到锁孔加工单元时，锁孔加工机头平移后垂直进给，传动器槽加工机头直接进给，对型材进行加工，加工完毕后，锁孔加工机头平移退回，型材被机械手输送到下一加工单元处；

e．打安装孔：打孔机头根据已确定好的各打孔机头之间的间距并移动到位，当型材被送到安装孔加工单元处时，在型材侧面等待的打孔机头进给对型材进行打孔，打孔完毕退回，机械手将型材输送出生产线。

有益效果：本发明与现有技术相比，结构紧凑，具有自动化程度高、占用人工少、各加工单元随意组合、多料同时加工的优点，各工序加工围绕型材加工，减少了物料传送耽误的时间，采用本发明进行加工的方法提高了加工质量和工作效率，缩短了加工周期、降低生产成本，减少了劳动强度。

附图说明