[发明专利]一种带式输送机变频传动的功率平衡调节方法及系统

权利要求书

1.一种带式输送机变频传动的功率平衡调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）使机头变频器以频率fs1运行，

2）使机尾变频器以频率fs2运行，fs2=K*fs1+f(t)，其中K是基于设备正常运行时的频率校正系数，f(t)是根据运行过程中机头变频器和机尾变频器的输出功率差的百分率计算确定的频率微调值。

2.根据权利要求1所述的一种带式输送机变频传动的功率平衡调节方法，其特征在于，步骤2）中频率微调值f(t)按如下方式确定：每隔△t的时间周期计算一次f(t)，连续两次的频率微调值分别为f(t+△t)与 f(t)，而且f(t+△t)= f(t)+N△f，开机时，K=1，f(t)=0，其中N是根据系统反映速度及工艺要求确定的频率微调固定系数，△f是机尾变频器的连续两次采样频率值之差，初始时△f=0；每隔△t，比较△P%与△Pset%，△P%为机头变频器和机尾变频器的输出功率差的百分率，△Pset%为设定值；如果∣△P%∣≥△Pset%，若△P%＜0：则N为负；若△P%＞0：则N为正；如果∣△P%∣＜△Pset%，则N=0。

3.根据权利要求2所述的一种带式输送机变频传动的功率平衡调节方法，其特征在于，机头变频器与机尾变频器正常运行，每当正常运行了一段设定时间，就记录此时机头变频器频率fs1，机尾变频器频率fs2和该段时间内的频率校正系数K1，重新确定继续运行的频率校正系数K，K=（K1+fs2/fs1）/2。

4.一种带式输送机变频传动系统，包括机尾变频器，其特征在于，还设有一个控制连接机尾变频器的PLC，所述PLC与机头变频器通讯连接，或者通过工控计算机与机头变频器通讯连接；所述PLC用于对机尾变频器进行功率平衡调节；机头变频器以频率fs1运行时，PLC控制机尾变频器以频率fs2运行，fs2=K*fs1+f(t)，其中K是基于设备正常运行时的频率校正系数，f(t)是根据运行过程中机头变频器和机尾变频器的输出功率差的百分率△P%计算确定的频率微调值。

5.根据权利要求4所述的一种带式输送机变频传动系统，其特征在于，频率微调值f(t)按如下方式确定：每隔△t的时间周期计算一次f(t)，连续两次的频率微调值分别为f(t+△t)与 f(t)，而且f(t+△t)= f(t)+N△f，开机时，K=1，f(t)=0，其中N是根据系统反映速度及工艺要求确定的频率微调固定系数，△f是机尾变频器的连续两次采样频率值之差，初始时△f=0；每隔△t，比较△P%与△Pset%，△P%为机头变频器和机尾变频器的输出功率差的百分率，△Pset%为设定值；如果∣△P%∣≥△Pset%，若△P%＜0：则N为负；若△P%＞0：则N为正；如果∣△P%∣＜△Pset%，则N=0。

6.根据权利要求5所述的一种带式输送机变频传动系统，其特征在于，机头变频器与机尾变频器正常运行，每当正常运行了一段设定时间，PLC就记录此时机头变频器频率fs1、机尾变频器频率fs2和该段时间内的频率校正系数K1，然后重新确定继续运行的频率校正系数K，K=（K1+fs2/fs1）/2。

7.根据权利要求4所述的一种带式输送机变频传动系统，其特征在于，所述工控计算机或机头变频器与PLC之间还设有用于无线通讯的无线传输系统。

8.根据权利要求7所述的一种带式输送机变频传动系统，其特征在于，所述无线传输系统包括与工控计算机或机头变频器串行通讯的无线传输装置，以及与PLC串行通讯连接的无线传输装置。