[发明专利]LED贴片机自动控制方法

权利要求书

1.一种LED贴片机自动控制方法，其特征在于控制方法的步骤如下：

(1)计算机软件启动；

(2)选择双PCB板模式或单PCB板模式；

(3)调宽后调用进板程序输入没有锡浆的样板；

(4)通过计算机软件进行坐标设定；

(5)调用出板程序输出没有锡浆的样板；

(6)将所有空板涂上锡浆后，LED贴片生产作业开始；

(7)进入软件生产界面；

(8)调用进板程序输入有锡浆的空板；

(9)启动贴装程序；

(10)贴装完成，调用出板程序输出已经贴装完成的成品板。

2.根据权利要求1所述的LED贴片机自动控制方法，其特征在于，进出板程序由用于输送长度小于750mm双PCB板进出板控制流程组成：

a、启动进出板控制器；

b、调整输送通道的宽度；

c、第二段挡块上升，启动第一段步进电机，输入第一块PCB板；

d、PCB板到达第一段定位感应器，启动第二段步进电机；

e、PCB板到达第二段定位感应器，第二段步进电机运动280mm后停止；

f、第二段平移夹紧气缸平推PCB板靠紧定位基准面，第二段上移夹板气缸上升夹紧PCB板；

g、第一段挡块上升，开始输入第二块PCB板；

h、PCB板到达第一段定位感应器，第一段步进电机运动280mm后停止；

i、第一段平移平紧气缸平推PCB板靠紧定位基准面，第一段上移夹板气缸上升夹紧PCB板；

j、待贴装完成后，所有气缸执行反动作，启动第二段步进电机，输出第一块PCB板；

k、第一块PCB板离开出板感应器时，启动第一段步进电机，将第二块PCB板输出；

l、第二块PCB板离开第一段定位感应器时，停止第一段步进电机，第二块PCB板离开出板感应器时，停止第二段步进电机。

3.根据权利要求1所述的LED贴片机自动控制方法，其特征在于，由用于输送长度大于750～1500mm单PCB板的控制流程如下：

a、启动进出板控制器；

b、调整输送通道的宽度；

c、第二段挡块上升，启动第一段步进电机输入PCB板；

d、PCB板到达第一段定位感应器，启动第二段步进电机；

e、PCB板行至第二段定位感应器，所有步进电机运动280mm后停止；

f、第一段与第二段平移夹紧气缸平推PCB板靠紧定位基准面，第一段与第二段上移夹板气缸上升将PCB板夹紧；

g、待PCB板贴装完成后，所有平移气缸执行反动作；

h、启动所有步进电机将板送出；

i、PCB板离开第一段定位感应器时，停止第一段步进电机；PCB板离开出板感器时，停止第二段步进电机。

4.根据权得要求1所述的LED贴片机自动控制方法，其特征在于贴装程序控制方法的步骤如下：

a.计算机软件启动，左臂贴装头组件进入工作状态，而右臂贴装头组件处于待机状态；

b.左臂多头贴装控制器指令左臂贴装头组件移动到达吸料位，吸头进行吸料；

c.利用CCD摄像器对吸头进行拍照以获得LED电子元件位置数据；

d.计算机软件根据CCD摄像器采集到的图像数据，分析LED电子元件的角度和X、Y偏量；

e.左臂多头贴装控制器修正LED电子元件的角度，再修正第一支吸头的X、Y偏量以得到准确贴装位置；

f.第一支吸头到达贴装点贴装，同时启动右臂多头贴装组件进入工作状态，右臂多头贴装工作流程与左臂多头贴装工作流程相同；

g.左臂多头贴装控制器修正第二支吸头的X、Y偏量以得到准确贴装位置；

h.第二支吸头到达贴装点贴装，左区坐标点贴装作业完成；

i.待右区从标点贴装作业完成后，循环a～i步骤直至完成贴装两块PCB板。

5.根据权得要求4所述的LED贴片机自动控制方法，其特征在于，所述b步骤中，左臂多头贴装控制器发出X和Y向电机控制信号，X和Y向电机驱动左臂贴装头组件移动到达吸料位，吸头进行吸料。

6.根据权得要求5所述的LED贴片机自动控制方法，其特征在于，所述左臂多头贴装控制器发出Z向电机控制信号，Z向电机驱动两支吸头Z往喂料系统吸料。