[发明专利]视觉式点包方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送带上包装袋的计量技术，具体是一种视觉式点包方法。

背景技术

目前公知的点包方法，是采用红外线收发探头，放置在输送带的一侧或两侧，通过计算包装袋经过探头的个数或包装袋经过探头的时间再计算出经过探头的个数来计量，这种技术在叠包、连包、堵包、滑包、飞包及输送带速度不稳的情况下，容易造成计量误差，也有采用视觉技术来测量输送带上的包装物品，但是，对于袋装形式的包装袋，上述问题还是没有很好解决。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种，通过摄像头采集包装袋运动的视频信号，再用计算机作图像分析，来测量包装袋的运动轨迹来计量，并与红外线传感器等其它辅助计量方法相互验证来进一步提高计量精度，并实时记录包装过程的视频信息，放置包装袋运动异常的搜索标签，供用户搜索回放。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种视觉式点包方法，步骤如下：

1.把摄像头安装在输送带的上方，用于采集包装袋运动的视频信息。

2.在输送带的上方安装光源，提供均匀的光照，保证能采集到质量较好的包装袋视频信息。

3.在摄像头附近安装去灰装置，采用吸灰、自动扫灰、吹灰的方法，防止灰尘对视频采集质量的影响。

4.把输送带运行信号送至计算机，输送带运行时，启动应用程序开始点包。

5.进行图像分析，通过测量包装袋移过摄像头像素的长度或面积或采集包装袋上的标志并通过此标志的轨迹来进行计量，来判断是否有叠包、连包、堵包、滑包、飞包及输送带速度不稳的情况。

6.安装红外线或激光或超声波或测重流量法组成辅助计量进行点包，并与图像分析法相互验证，发现问题，相互修正，无法修正的，计算机输出控制信号使输送带停止运行并生成记录。也可再增加测速传感器配合点包来提高点包精度。

7.采集的视频信息及点包信息加上由叠包、连包、堵包、滑包、飞包等点包异常的标签保存至计算机。

8.把点包视频及点包信息传送至网络，达到视频直播及用户点播的功能，其中用户可以查看某一批的点包过程，并能通过点包异常的标签快速定位查看。

本发明的积极效果是：由于采用图像分析法点包，有效避开了输送带速度不稳造成计量不准的问题，并能有效地判断，叠包、连包、堵包、滑包、飞包问题。又由于有辅助计量，能进行相互验证，自动修正计量的错误，并且能大大减轻图像分析的负担，提高图像分析点包的效率，达到一台计算机同时处理多条输送带上的视频信息，并能大大提高点包精度。而且，万一点包失败，也可通过录制的视频进行人为补救。

具体实施方式

以下通过五个实施例对本发明作进一步的描述，但以下实施例并不用于限制本发明，凡是采用本发明的相似方法、结构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围。

第一个实施例的视觉式点包方法，步骤如下：

1.把摄像头安装在输送带的上方，用于采集包装袋运动的视频信息。

2.在输送带的上方安装光源，提供均匀的光照，保证能采集到质量较好的包装袋视频信息。

3.在摄像头镜面附近安装一个小型吹风机，防止灰尘对视频采集的影响。

4.把输送带运行信号送至DSP嵌入式单片机或电脑构成的计算机，启动输送带运行时，同时启动应用程序开始点包。

5.图像分析方法如下：

a.利用图像分割方法，抽取出图像的特征制作成模板。可采集包装袋正面、反面、侧面比较明显的标志作为模板，每个面要多采集几个标志，每个标志要多制作几个模板。

b.采用图像匹配技术，在采集到的图像中寻找与模板待征相似度较高的标志，并分析此标志的运动轨迹。

c.当标志移过某个坐标点时，作为一包，再寻找下一个包装袋的标志。

d.当标志从输送带边上移出，判断为飞包。当包装袋应该出现的标志被其它标志遮蔽时或两个相同特征的标志靠得比较近时判断为叠包。当有皮带运行信号，而标志没有移动时，判断为堵包。当一个标志与下一个标志的距离近似于包长时，判断为连包。

e.如果发生堵包时，应立即停止输送带的运行，并通过声音，大屏幕的文字进行报警。

6.安装红外线传感器辅助计量进行点包，并与图像分析法相互验证，发现问题，相互修正。如不一致，根据采集的图像信号质量，来判断是图像分析的点包正确度高还是红外线传感器的点包正确度高，并选择正确值。无法修正的，计算机输出控制信号使输送带停止运行并生成记录。