[发明专利]视觉式点包方法

权利要求书

1.一种视觉式点包方法，其特征在于，方法的步骤如下：

1)把摄像头安装在输送带的上方，用于采集包装袋运动的视频信息。

2)在输送带的上方安装光源，提供均匀的光照，保证能采集到质量较好的包装袋视频信息。

3)在摄像头附近安装去灰装置，采用吸灰，自动扫灰，吹灰的方法，防止灰尘对视频采集质量的影响。

4)把输送带运行信号送至计算机，输送带运行时，启动应用程序开始点包。

5)进行图像分析，通过测量包装袋移过摄像头像素的长度或面积或采集包装袋上的标志并通过此标志的轨迹来进行计量，来判断是否有叠包，连包，堵包，滑包，飞包及输送带速度不稳的情况。

6)安装红外线或激光或超声波或测重流量法组成辅助计量进行点包，并与图像分析法相互验证，发现问题，相互修正，无法修正的，计算机输出控制信号使输送带停止运行并生成记录。也可再增加测速传感器配合点包来提高点包精度。

7)采集的视频信息及点包信息加上由叠包，连包，堵包，滑包，飞包等点包异常的标签保存至计算机。

8)把点包视频及点包信息传送至网络，达到视频直播及用户点播的功能，其中用户可以查看某一批的点包过程，并能通过点包异常的标签快速定位查看。

2.根据权利要求1所述的视觉式点包方法，其特征是，所述的步骤5)图像分析方法如下：

1)利用图像分割方法，抽取出图像的特征制作成模板，可采集包装袋正面，反面，侧面比较明显的标志作为模板，每个面要多采集几个标志，每个标志要多制作几个模板。

2)采用图像匹配技术，在采集到的图像中寻找与模板待征相似度较高的标志，并分析此标志的运动轨迹。

3)当标志移过某个坐标点时，作为一包，再寻找下一个包装袋的标志。

4)当标志从输送带边上移出，判断为飞包，当包装袋应该出现的标志被其它标志遮蔽时或两个相同特征的标志靠得比较近时判断为叠包，当有皮带运行信号，而标志没有移动时，判断为堵包，当一个标志与下一个标志的距离近似于包长时，判断为连包。

5)如果发生堵包时，应立即停止输送带的运行，并通过声音，大屏幕的文字进行报警。

3.根据权利要求1所述的视觉式点包方法，其特征是，所述的步骤5)图像分析方法如下：

1)采集视频信号并通过分割法选择检测区域，目的是只检测输送带范围内的数据。

2)设定分界线的坐标位置，并使分界线垂直于包装袋的运动方向。

3)对检测区域内的像素数据转化为灰度并进行二值化处理使包装袋的颜色为白色，输送带的颜色为黑色。

4)在设定的分界线的上一行处，检测白色像素的数量是否大于设定值，如果大于设定值，说明检测到包装袋。

5)继续在设定的分界线的上一行处，不断检测白色像素的数量是否小于设定值，如果检测到小于设定值，说明这一周期的包装袋刚过分界线。

6)再从分界线中间处，沿着包装袋的运动方向寻找白色像素，如果寻找到白色像素，再在垂直方向上检测白色像素数量是否小于设定值，如果小于设定值继续查找，如果大于设定值，说明找到了包尾并记下此点到分界线的像素值为X1。

7)继续往前查找黑色像素，如果寻找到黑色像素，再在垂直方向上检测黑色像素数量是小于设定值，如果小于设定值继续查找，如果大于设定值，说明找到了包头并记下此点到分界线的像素值为X2。

8)设代表一个包装袋长度的像素值数量为L，本周期测到的包数为(X2-X1)÷L×修正值，其中修正值刚开始使用时先给一个初始值如0.9，然后根据不同的连包数量在应用程序中人工设定，也可有应用程序编程时设定。

第6、7、8的步骤同第一例。