[发明专利]电动动力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动动力转向装置。

背景技术

在电动动力转向装置中，将经由扭力杆(torsion bar)与转向轴(steering shaft)连结的小齿轮轴枢轴支承于齿轮箱(gear housing)，将与小齿轮轴啮合的齿条轴(rack shaft)可直线运动地支承于齿轮箱，将与电动机的驱动轴连结的蜗杆枢轴支承于齿轮箱上，将固定于小齿轮轴的中间部与蜗杆(worm gear)啮合的蜗轮(worm wheel)枢轴支承于齿轮箱。电动机将与驾驶者施加在转向轴的转向扭矩对应的转向辅助扭矩经由蜗杆与蜗轮啮合、小齿轮轴与齿条轴的啮合施加给齿条轴。

在这种电动动力转向装置中，需要在装配时不受蜗杆等零件尺寸误差影响，简易设定蜗杆与蜗轮的轴间距离，并且装配后在蜗杆与蜗轮的啮合发生经时变化时，易调节其轴间距离，去除其齿隙(backlash)。

在专利3646205(专利文献1)记载的电动动力转向装置中，具有预压单元，以向蜗杆和蜗轮的啮合部施加预压的方式向规定的预压方向对支承蜗杆的前端轴部的轴承施力。利用预压单元的施力，调节蜗杆与蜗轮的轴间距离，去除其齿隙。

专利文献1记载的预压单元，是将具备收纳轴承并以该轴承向规定的预压方向移动的方式进行引导的面的引导壳与齿轮箱的嵌合孔嵌合的装置。另一方面，将调节螺丝螺合于设置在齿轮箱的保持孔内，并且插入通过调节螺丝支承的螺旋弹簧。而且，通过该螺旋弹簧按压的按压体插通设置于引导壳的孔内，对引导壳内的轴承向规定的预压方向施力。另外，调节螺丝螺合有用于防止松动的锁紧螺母(lock nut)。

在专利文献1记载的电动动力转向装置中，构成预压单元的引导壳、调节螺丝、螺旋弹簧、按压体、锁紧螺母各零件分别单个装入齿轮箱的嵌合孔、保持孔，装配性差。

发明内容

本发明的课题在于提供一种具有用于去除驱动齿轮与从动齿轮的齿隙的预压单元的电动动力转向装置，提高预压单元安装于齿轮箱的装配性。

本发明的第一方面提供一种电动动力转向装置，将由电动机驱动的驱动齿轮枢轴支承于齿轮箱内，并且将与驱动齿轮啮合的从动齿轮固定于转向轴，且具有以向驱动齿轮与从动齿轮的啮合部施加预压的方式向规定的预压方向对驱动齿轮的轴承施力的预压单元，所述预压单元，包括：轴承壳，该轴承壳具有收纳驱动齿轮的轴承的轴承收纳孔，且具有与所述轴承收纳孔相交差的、收纳用于对轴承施力的弹簧的弹簧收纳孔，且该轴承壳的外周设置有被引导部；和引导壳，该引导壳具有收纳轴承壳的引导孔，且在所述引导孔的内周具有与轴承壳的被引导部相接并以该轴承壳向该轴承的规定的预压方向移动的方式进行引导的引导面，收纳有收纳轴承和弹簧的轴承壳的引导壳，安装于设置在齿轮箱的安装部。

本发明第二方面在第一方面的基础上，所述轴承壳由塑料形成，引导壳由金属形成。

本发明第三方面在第一或第二方面的基础上，在所述齿轮箱的安装部设置用于引导壳的定位部，通过使设置于引导壳的被定位部与所述定位部卡合，来对引导壳相对于齿轮箱的安装部的安装位置进行定位，由此将引导壳进行的轴承壳的引导方向设定于所述轴承的规定的预压方向。

本发明第四方面在本发明第一～第三方面中任一方面的基础上，在所述引导壳的引导孔的内周具有相对平行的两个平面状引导面，与引导壳的各引导面相接的轴承壳的各被引导部，由沿所述轴承的预压方向相邻的两个凸部组成。

本发明第五方面在本发明第一～第四方面中任一方面的基础上，筒状的橡胶缓冲块装入所述轴承壳的弹簧收纳孔内，橡胶缓冲块能够保持于设置在轴承壳的弹簧收纳孔周围的支承面与设置在引导壳的内周的支承面之间，橡胶缓冲块的内径部中收纳有弹簧。

本发明第六方面在本发明第五方面的基础上，所述弹簧由螺旋弹簧形成。

本发明第七方面在本发明第一～第六方面中任一方面的基础上，在所述齿轮箱的安装部与引导壳之间具有：向径向按压引导壳来确定该引导壳的径向位置的径向按压单元；和向轴向按压引导壳来确定该引导壳的轴向位置的轴向按压单元。

本发明第八方面是在第七方面的基础上，所述径向按压单元和轴向按压单元由O型环形成。

本发明的第九方面在本发明第四方面的基础上，所述轴承壳由大致圆筒体形成，所述凸部在所述轴承壳的圆筒体的外周上形成遍及沿着该圆筒体的轴向的该圆筒体的全宽度延伸的圆柱面状。

本发明第十方面在本发明第四方面的基础上，所述轴承壳由大致圆筒体形成，所述凸部在所述轴承壳的圆筒体的外周上形成仅设置于该圆筒体的宽度方向的中央的短圆柱面状。