[发明专利]工程机械的控制系统、方法和工程机械

权利要求书

1.一种工程机械的控制系统，包括工程机械的车辆控制装置，以及与所述车辆控制装置无线通信连接并遥控工程机械的车辆遥控装置，其特征在于，还包括：

电子油门脚踏板，通过传输线缆连接所述车辆遥控装置，其中：

所述电子油门脚踏板在工程机械上装作业过程中检测油门踏板被踩踏的开合度，并将所述检测信号通过传输线缆发送给车辆遥控装置，所述车辆遥控装置通过无线通信连接将所述检测信号发送给车辆控制装置，所述车辆控制装置根据所述检测信号控制工程机械的油门。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于：

所述车辆遥控装置具体包括：

遥控器主机，通过传输线缆连接所述电子油门脚踏板，接收所述电子油门脚踏板返回的检测信号；

第一无线通信单元，连接所述遥控器主机，采用无线通信技术发送所述检测信号；

所述车辆控制装置具体包括：

第二无线通信单元，无线通信连接所述第一无线通信单元，采用无线通信技术接收所述检测信号；

遥控机副机，连接所述第二无线通信单元，转发所述第二无线通信单元接收的检测信号；

整车控制器，通过总线连接所述遥控机副机，根据所述遥控机副机转发的所述检测信号，控制工程机械的油门。

3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述车辆遥控装置还包括：

对应工程机械各种上装操作和/或下装操作的功能开关操作单元，以及上下装操作模式的选择开关，分别连接所述遥控器主机，用于接收工程机械的各种遥控操作信号并发送给所述遥控器主机，所述遥控器主机将接收到的操作信号发送给整车控制器；

所述整车控制器，执行接收到的各个遥控操作信号。

4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述整车控制器具体包括：上装操作控制器和下装操作控制器，分别通过总线连接所述遥控机副机。

5.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于，还包括：

驾驶室功能开关单元，连接所述下装操作控制器；

下装操作的各种功能单元，分别通过总线连接所述下装操作控制器；

面控/遥控选择开关，分别在遥控模式和本地控制模式进行切换，当切换至遥控模式时，上装操作控制器和下装操作控制器与遥控器副机接通；当切换至本地控制模式时，上装操作控制器与驾驶室功能开关单元连通，下装操作控制器与下装操作的各种功能单元连通。

6.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1～5任一所述的控制系统。

7.如权利要求6所述的工程机械，其特征在于，所述的工程机械为起重机。

8.如权利要求7所述的工程机械，其特征在于，所述的起重机为越野轮胎起重机。

9.一种应用权利要求1所述控制系统的工程机械控制方法，其特征在于，包括：

工程机械遥控装置通过传输线缆接收电子油门脚踏板在工程机械上装作业过程中检测油门踏板被踩踏的开合度，并返回的检测信号；

工程机械遥控装置将所述检测信号通过无线通信技术发送给车辆控制装置，使所述车辆控制装置根据所述检测信号控制工程机械的油门。

10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，还包括：

所述车辆遥控装置还接收工程机械的各种遥控操作信号；

所述车辆遥控装置通过所述无线通信连接将操作信号发送给车辆控制装置，使所述车辆控制装置执行接收到的各个遥控操作信号。