[发明专利]一种电磁直接驱动电液伺服泵

说明书

技术领域

本发明涉及一种电磁直接驱动电液伺服泵，属于液压泵技术领域。

背景技术

轴向柱塞泵是液压系统中重要的动力元件，广泛地应用在航空航天液压、工业液压和行走液压等领域，是现代液压元件中使用最广泛的液压元件之一。

目前最常用的轴向柱塞泵一般为旋转驱动形式，其结构包括泵轴、滑靴、柱塞、缸体、柱塞腔、配流盘和斜盘等，旋转电机的动子连接泵轴，驱动泵轴旋转，并带动缸体一起旋转，通过斜盘的作用，将旋转运动转化为柱塞的往复直线运动，通过柱塞腔容积的变化进行吸排油，并通过配流盘进行配油。这种结构的轴向柱塞泵体积小，重量轻，压力大，功率密度高。但是这种结构也存在以下两个方面的问题：

(1)旋转电机驱动轴向柱塞泵做旋转运动，在泵内通过斜盘将缸体的旋转运动转化为柱塞的往复直线运动，其直线驱动力是斜面对柱塞压力的一个分力，而另外一个分力则用于抵消斜面对柱塞的摩擦力。这个摩擦力通过一系列传动机构的传递，形成了在轴向柱塞泵中(以应用最广的斜盘式轴向柱塞泵为例)的斜盘-滑靴摩擦副、柱塞-柱塞腔摩擦副和缸体-配流盘摩擦副三个主要的摩擦运动副。这三个摩擦副在轴向柱塞泵工作过程中，尤其是高转速工况下，对泵的工作性能以及可靠性方面的影响很大，是造成柱塞泵性能降级甚至失效的重要因素。在目前的轴向柱塞泵中为了缓解摩擦带来的不利影响，采用通过一些缝隙流道的设计，在摩擦面上形成油膜润滑的办法，但这样又增加了泵的内泄，降低了泵的效率，并且并不能从根本上解决摩擦问题。

(2)随着节能概念的推广普及，在液压控制系统中越来越多地采用泵控的方式：通过对旋转驱动电机的转矩及转速的控制以及对斜盘等变量机构的控制，即对轴向柱塞泵的输出压力及流量的控制，来控制液压系统作动端的功率输出。相对于节流式阀控液压系统“保证充足能量供应，用不完的就丢掉”的控制方式来说，容积式泵控液压系统的“需要多少能量就供应多少能量”的方法效率更高，热损失更小，因此更加节能。但是正是旋转电机驱动轴向柱塞泵这种驱动方式，和轴向柱塞泵中可调倾角斜盘等变量机构本身的性能，成为了制约泵控系统发展的瓶颈。轴向柱塞泵中转动轴系上的一系列部件，包括缸体、柱塞和滑靴等，组合在一起的转动惯量，再加上旋转电机动子本身的转动惯量以及泵内各种摩擦阻力，对于旋转电机正反向的调速控制是一个较大负担；斜盘变量机构较为复杂的流道设计和较大的质量，使变量过程的调节既不精确也不快速等，这些因素都决定了泵控系统的动态响应能力与阀控系统相比有很大差距。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提出一种电磁直接驱动电液伺服泵。

一种电磁直接驱动电液伺服泵，包括电磁直接驱动泵阀模块A和电磁直接驱动泵阀模块B，电磁直接驱动泵阀模块A和电磁直接驱动泵阀模块B相同。

其中，电磁直接驱动泵阀模块B，包括端盖(1)、阀芯(3)、泵体(4)、活塞(5)、端盖(7)、泵轴(8)、球铰套(9)、直线电机动子伸出杆(10)、直线电机(11)、密封圈(13)、密封圈(14)、活塞腔(15)、密封圈(31)、密封圈(32)、阀腔(33)。