[发明专利]一种电磁直接驱动电液伺服泵

权利要求书

1.一种电磁直接驱动电液伺服泵，其特征在于，包括电磁直接驱动泵阀模块A和电磁直接驱动泵阀模块B，电磁直接驱动泵阀模块A和电磁直接驱动泵阀模块B结构相同；

其中，电磁直接驱动泵阀模块B，包括端盖(1)、阀芯(3)、泵体(4)、活塞(5)、端盖(7)、泵轴(8)、球铰套(9)、直线电机动子伸出杆(10)、直线电机(11)、活塞腔(15)、和阀腔(33)；

直线电机(11)设有直线电机动子伸出杆(10)，直线电机动子伸出杆(10)的一端设有一个球铰套(9)，球铰套(9)与泵轴(8)的球铰连接，泵轴(8)贯穿泵体(4)，泵轴(8)能够在泵体(4)中做往复直线运动，泵体(4)靠近直线电机(11)的部分构成吸排油工作区(6)，在吸排油工作区(6)内，泵轴(8)与泵体(4)之间形成活塞腔(15)，泵轴(8)上固定连接活塞(5)，泵轴(8)作为活塞杆，与活塞(5)构成吸排油活塞，在活塞腔(15)内做往复直线运动，活塞腔(15)的前后两端分别设有第一径向通油孔(23)和第二径向通油孔(24)，用于连通管路；第一径向通油孔(23)和第二径向通油孔(24)的顶端形成活塞腔口；泵体(4)远离直线电机(11)的部分构成配流工作区(2)，在配流工作区(2)内，泵轴(8)与泵体(4)之间形成阀腔(33)，泵轴(8)构成阀芯(6)，阀腔(33)分别设有第三径向通油孔(25)、第四径向通油孔(26)、第五径向通油孔(27)、第六径向通油孔(28)和第七径向通油孔(29)，用于连通管路；第三径向通油孔(25)、第四径向通油孔(26)、第五径向通油孔(27)、第六径向通油孔(28)和第七径向通油孔(29)的顶端均形成配流阀口；阀腔(33)、径向通油孔和阀芯(3)构成了一个连续可调四通滑阀；在泵体(4)的两端分别安装有端盖(1)和端盖(7)；

电磁直接驱动泵阀模块A中第一径向通油孔(16)的活塞腔口与电磁直接驱动泵阀模块B中第六径向通油孔(28)的配流阀口连通，电磁直接驱动泵阀模块A中第二径向通油孔(17)的活塞腔口与电磁直接驱动泵阀模块B中第四径向通油孔(26)的配流阀口连通，电磁直接驱动泵阀模块A中第三径向通油孔(18)的配流阀口与电磁直接驱动泵阀模块A中第七径向通油孔(22)的配流阀口连通，并且与第一油口连通，电磁直接驱动泵阀模块A中第五径向通油孔(20)的配流阀口与第二油口连通，电磁直接驱动泵阀模块B中第一径向通油孔(23)的活塞腔口与电磁直接驱动泵阀模块A中第六径向通油孔(21)的配流阀口连通，电磁直接驱动泵阀模块B中第二径向通油孔(24)与电磁直接驱动泵阀模块A中第四径向通油孔(19)的配流阀口连通，电磁直接驱动泵阀模块B中第三径向通油孔(25)的配流阀口与电磁直接驱动泵阀模块B中第七径向通油孔(29)的配流阀口连通，并且与第二油口连通，电磁直接驱动泵阀模块B中第五径向通油孔(27)的配流阀口与第一油口连通。

2.根据权利要求1所述的一种电磁直接驱动电液伺服泵，其特征在于，所述的活塞腔(15)中，活塞(5)向活塞腔(15)左右任意方向运动，活塞(5)的两边始终是一边通过径向通油孔进行吸油，一边通过径向通油孔进行排油。

3.根据权利要求1所述的一种电磁直接驱动电液伺服泵，其特征在于，所述的活塞(5)的正向速度设为其速度方向为远离直线电机(11)的方向，活塞(5)的负向速度设为其速度方向为靠近直线电机(11)的方向。

4.根据权利要求1所述的一种电磁直接驱动电液伺服泵，其特征在于，所述的连续可调四通滑阀的零位定义为阀芯(3)处于左右对称阀腔(33)的中间位置，此时各配流阀口均不连通，并且此时在吸排油工作(6)区内，活塞(5)处于活塞腔(15)的中间位置；连续可调四通滑阀的正位置定义为阀芯(3)较其零位位置更加远离直线电机(11)的位置；该阀的负位置定义为阀芯(3)较其零位位置更加靠近直线电机(11)的位置。

5.根据权利要求1所述的一种电磁直接驱动电液伺服泵，其特征在于，所述的端盖(1)与泵体(4)通过螺钉(30)连接，端盖(1)与泵轴(8)之间有密封圈(31)，端盖(1)与泵体(4)之间有密封圈(32)。

6.根据权利要求1所述的一种电磁直接驱动电液伺服泵，其特征在于，所述的端盖(7)与泵体(4)通过螺钉(12)连接，端盖(7)与泵轴(8)之间有密封圈(13)，端盖(7)与泵轴(8)之间有密封圈(14)。