[发明专利]一种小型快速运输系统及其进路控制方法

权利要求书

1.一种小型快速运输系统，包括导轨和在导轨上运行的机车，其特征在于：

所述导轨沿线每隔一定距离安设一有源RFID，所述有源RFID的编码中至少包含以下信息：所在导轨线路的编号，用于表征当前路段运行特性的类型号，该RFID的ID编号；

所述机车包括一控制系统，用以控制机车的运行；

所述机车的控制系统还包括一数据库，该数据库中预先存储导轨沿线部分或者所有有源RFID的编码信息；

所述机车上安装有RFID读卡器，用以读取机车前进方向上所述有源RFID的信息并反馈给所述控制系统。

2.如权利要求1所述的小型运输系统，其特征在于，所述有源RFID通过计算机联锁系统实现统一上电或者断电。

3.如权利要求1所述的小型运输系统，其特征在于，所述当前路段运行特性包括：常速、减速、低速。

4.如权利要求1所述的小型运输系统，其特征在于，所述导轨沿线各有源RFID之间的间距为3-10米。

5.如权利要求5所述的小型运输系统，其特征在于，所述RFID读卡器能够读取机车前进方向上4个有源RFID的编码信息。

6.一种如权利要求1-6所述小型快速运输系统的进路控制方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、判断机车上的RFID读卡器在预设周期内是否接收到机车前进方向上导轨沿线有源RFID发射的信号，如果为是，进入步骤S2；如果为否，机车进行紧急制动；

S2、判断接收到的有源RFID信号的数量；

S3、根据接收到的有源RFID信号调整机车运行速度；

S4、重复步骤S1。

7.如权利要求7所述的进路控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下步骤：

S301、如果接收到4个有源RDID发射的信号，则机车常速前进；

S302、如果仅接收到3个有源RDID发射的信号，则机车减速，以一预先设定的速度V3前进；

S303、如果仅接收到2个有源RDID发射的信号，则机车减速，以一预先设定的速度V2前进；

S304、如果仅接收到1个有源RDID发射的信号，则机车减速，以一预先设定的速度V1前进。

8.如权利要求8所述的进路控制方法，其特征在于：所述步骤S2和S3之间还包括步骤S230：

将接收到的每一有源RFID的编码与机车数据库中预存的有源RFID编码进行比对，判断该接收到的有源RFID信号是否有效，如果比对一致，则该有源RFID信号有效，进入步骤S3；如果比对不一致，则该有源RFID信号为无效，将其舍弃。