[发明专利]一种砂浆喷涂机、砂浆喷涂机的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种砂浆喷涂机和一种砂浆喷涂机的控制方法。

背景技术

砂浆喷涂机主要是将砂浆分散成雾状喷涂到待涂物体表面上的一种机械，适合加固、找平、粉刷，可以用于内外墙普通砂浆抹灰，抹平石膏、保温砂浆、粘结砂浆、石灰粉刷，修补粉刷、面灰，粘瓷砖和填补灰浆等。

砂浆喷涂机主要由泵送机构、动力装置、空压机、搅拌装置和料斗等几大部分组成，其工作原理为：在动力装置的驱动下，砂浆倒入料斗，搅拌装置均匀搅拌后，经泵送机构输送至前端的砂浆喷枪喷出，砂浆喷枪还接有空气管，空气管接有空压机，通过空压机输出的高压气体吹散砂浆喷枪喷出的砂浆，使得砂浆均匀地喷涂到物体表面。

在喷涂施工过程中，施工地点离砂浆泵停放地点有一段距离，而砂浆喷涂过程是一个间断工作的过程，需对气路和砂浆输送管路不断进行启动和停止操作，如果单独对气路或砂浆泵送机构进行启动和停止操作，操作过程较为繁琐，且气路与砂浆输送管路的开启/关闭不能协调工作。

相关技术中利用有线遥控或无线遥控对泵送机构进行远程控制，但由于施工地点与砂浆泵之间需要由送浆管连接，在使用遥控器进行控制时，对砂浆的控制存在较大延迟，从而易造成浆液的泄漏和浪费。同时，采用遥控器时，往往携带、操作不便，控制距离成本较高。

因此，如何提出一种新的泵送机构的控制技术，可以使得空气管的开关与泵送机构的开关同步，有效地避免砂浆的浪费，而且结构简单、成本低、操作简便、易于实现，成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种砂浆喷涂机及其泵送控制方法，可以使得空气开关的开启、关闭与泵送机构的启动、停止同步，有效地避免砂浆的浪费，而且结构简单、成本低、操作简便、易于实现。

有鉴于此，本发明提出了一种砂浆喷涂机，包括泵送机构、砂浆喷枪和空气压缩装置，泵送机构与砂浆喷枪连接用于向砂浆喷枪泵送砂浆，空气压缩装置通过空气管与砂浆喷枪连接，在空气压力下砂浆喷枪进行砂浆的喷涂作业，在空气管上设置空气开关，该砂浆喷涂机还包括根据空气管中的空气压力以及预设压力阈值之间的关系以控制泵送机构运行的控制装置；在需要停止砂浆喷涂作业时关闭空气开关，空气管中的空气压力上升至第一压力阈值时，控制装置控制泵送机构停止泵送砂浆；在需要继续砂浆喷涂作业时打开空气开关，空气管中的空气压力下降至第二压力阈值时，控制装置控制泵送机构开始泵送砂浆；其中，第一压力阈值不小于第二压力阈值。

优选地，所述控制装置包括设置在泵送机构的控制油路上的换向阀，换向阀根据空气管中的空气压力以及预设压力阈值之间的关系进行换向，以控制泵送机构在停止泵送与泵送状态之间进行切换。

优选地，所述换向阀为电磁换向阀，所述控制装置还包括压力传感器和控制器，其中，压力传感器安装在空气管上用于检测空气管中的空气压力，控制器与电磁换向阀连接，控制器根据压力传感器检测到的空气管中空气压力以及预设压力阈值之间的关系控制电磁换向阀进行换向。

优选地，所述换向阀为气动换向阀，所述控制装置还包括与气动换向阀连接的压力开关，压力开关安装在空气管上用于感知空气管中的空气压力；根据空气管中的空气压力和压力开关的预设开闭压力，压力开关进行开启和关闭以控制气动换向阀进行换向。

优选地，在空气压缩装置与空气开关之间的空气管上设置有缓冲罐，所述控制装置根据缓冲罐中的空气压力以控制泵送机构运行。

优选地，在缓冲罐上设置安全阀和/或压力表。

根据本发明的又一方面，还提出了一种砂浆喷涂机的控制方法，该控制方法包括：通过关闭或开启空气开关，以根据空气管中的空气压力与预设压力阈值之间的关系来控制泵送机构的运行。

优选地，该控制方法具体为：在需要停止砂浆喷涂作业时，关闭所述空气开关，空气管中的空气压力上升至第一压力阈值，所述砂浆喷涂机的泵送机构停止泵送砂浆；在需要继续砂浆喷涂作业时，打开所述空气开关，空气管中的空气压力下降至第二压力阈值，所述砂浆喷涂机的泵送机构开始泵送砂浆；其中，所述第一压力阈值不小于所述第二压力阈值。

优选地，根据压力传感器检测到的空气管中空气压力以及预设压力阈值之间的关系，控制泵送机构控制油路上的电磁换向阀进行换向，以控制所述泵送机构在停止泵送与泵送状态之间进行切换。

优选地，根据空气管中的空气压力以及压力开关的预设开闭压力，控制泵送机构控制油路上的气动换向阀进行换向，以控制所述泵送机构在停止泵送与泵送状态之间进行切换。