[发明专利]一种砂浆喷涂机、砂浆喷涂机的控制方法

权利要求书

1.一种砂浆喷涂机，包括泵送机构、砂浆喷枪和空气压缩装置，泵送机构与砂浆喷枪连接用于向砂浆喷枪泵送砂浆，空气压缩装置通过空气管与砂浆喷枪连接，在空气压力下砂浆喷枪进行砂浆的喷涂作业，其特征在于，在空气管上设置空气开关，该砂浆喷涂机还包括根据空气管中的空气压力以及预设压力阈值之间的关系以控制泵送机构运行的控制装置；

在需要停止砂浆喷涂作业时关闭空气开关，空气管中的空气压力上升至第一压力阈值时，控制装置控制泵送机构停止泵送砂浆；

在需要继续砂浆喷涂作业时打开空气开关，空气管中的空气压力下降至第二压力阈值时，控制装置控制泵送机构开始泵送砂浆；

其中，第一压力阈值不小于第二压力阈值。

2.根据权利要求1所述的砂浆喷涂机，其特征在于，所述控制装置包括设置在泵送机构的控制油路上的换向阀，换向阀根据空气管中的空气压力以及预设压力阈值之间的关系进行换向，以控制泵送机构在停止泵送与泵送状态之间进行切换。

3.根据权利要求2所述的砂浆喷涂机，其特征在于，所述换向阀为电磁换向阀，所述控制装置还包括压力传感器和控制器，其中，压力传感器安装在空气管上用于检测空气管中的空气压力，控制器与电磁换向阀连接，控制器根据压力传感器检测到的空气管中空气压力以及预设压力阈值之间的关系控制电磁换向阀进行换向。

4.根据权利要求2所述的砂浆喷涂机，其特征在于，所述换向阀为气动换向阀，所述控制装置还包括与气动换向阀连接的压力开关，压力开关安装在空气管上用于感知空气管中的空气压力；根据空气管中的空气压力和压力开关的预设开闭压力，压力开关进行开启和关闭以控制气动换向阀进行换向。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的砂浆喷涂机，其特征在于，在空气压缩装置与空气开关之间的空气管上设置有缓冲罐，所述控制装置根据缓冲罐中的空气压力以控制泵送机构运行。

6.根据权利要求5所述的砂浆喷涂机，其特征在于，在缓冲罐上设置安全阀和/或压力表。

7.一种砂浆喷涂机的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：

通过关闭或开启空气开关，以根据空气管中的空气压力与预设压力阈值之间的关系来控制泵送机构的运行。

8.根据权利要求7所述的砂浆喷涂机的控制方法，其特征在于，该控制方法具体为：

在需要停止砂浆喷涂作业时，关闭所述空气开关，空气管中的空气压力上升至第一压力阈值，所述砂浆喷涂机的泵送机构停止泵送砂浆；

在需要继续砂浆喷涂作业时，打开所述空气开关，空气管中的空气压力下降至第二压力阈值，所述砂浆喷涂机的泵送机构开始泵送砂浆；

其中，所述第一压力阈值不小于所述第二压力阈值。

9.根据权利要求8所述的砂浆喷涂机的控制方法，其特征在于，根据压力传感器检测到的空气管中空气压力以及预设压力阈值之间的关系，控制泵送机构控制油路上的电磁换向阀进行换向，以控制所述泵送机构在停止泵送与泵送状态之间进行切换。

10.根据权利要求8所述的砂浆喷涂机的控制方法，其特征在于，根据空气管中的空气压力以及压力开关的预设开闭压力，控制泵送机构控制油路上的气动换向阀进行换向，以控制所述泵送机构在停止泵送与泵送状态之间进行切换。