[发明专利]具有可变观察方向的内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有可变观察方向的内窥镜。这种内窥镜通常在内窥镜镜管的远端处具有可旋转放置的转折单元作为成像光学器件的一部分，以便借助所述转折单元的旋转位置设定所需的观察方向。

背景技术

通常，内窥镜被布置为具有第一和第二极限的转折单元的可能旋转位置，从而通过在这个范围内的旋转位置获得最佳的成像条件。然而，如果超过旋转范围的上或下极限，将不再能获得这些最佳的成像条件。在这种情况下，例如，会发生不利的阴影效果、不需要的散射光、质量差的图像等。因为用于旋转转折单元的机构可以总是具有某些晃动，如果旋转范围的上或下极限设置为旋转位置并且当正在使用内窥镜时因为旋转机构的晃动而超过时，这样会不利地导致质量差的成像特性。

发明内容

由此开始，本发明的目的在于提供一种具有可变观察方向的内窥镜，其中如果可能上面描述的困难根本不再发生。

通过具有权利要求1的特点的内窥镜获得本发明的目的。

通过根据本发明的内窥镜，由于提供了当到达第一极限时转折单元抵靠其的第一机械止动件，所以能够明确地阻止超过第一极限，即使，例如因为旋转机构的晃动，可能发生转折单元的旋转角度超出极限之外。

优选地，内窥镜具有当到达第二极限时转折单元抵靠其的第二机械止动件。从而确保旋转范围的第一极限或第二极限都不以不需要的方式被超过。因此，对于在旋转范围内的所有设置的旋转位置，都可以保证根据本发明的内窥镜的成像质量。

第一止动件或第二止动件可以设置在成像光学器件邻接于转折单元的光学元件的安装部处。这个优选地是成像光学器件直接邻接于转折单元的光学元件的安装部。

通过根据本发明的内窥镜，其近端连接到致动元件的滑动元件可以可位移地设置在内窥镜镜管内，其中致动元件的致动导致滑动元件的位移并且第二止动件或第一止动件设置在滑动元件的远端处。这样可以以空间节省的方式提供第二止动件或第一止动件，如滑动元件的远端就是用于此目的。

尤其是，滑动元件可以设计为管(并且因此也可以例如称为伸缩管)。这使得更容易制造内窥镜。

此外，滑动元件的远端可以具有投影部，其中滑动元件的远端连接到转折单元，以便滑动元件的位移带来在转折单元的旋转位置以及同时投影部的位移方面的变化，以便在设定所需的观察方向的同时实现散射光投影到转折单元与成像光学器件在转折单元下游的光学元件之间的区域。

由于滑动元件的远端具有投影部，因此在设定观察方向的同时还定位投影部以及快门，以抑制不需要的散射光，其结果是当在观察方向方面有变化时内窥镜可以毫无时间延迟地被使用。尤其是，在设定观察方向之后不需要手动地追踪快门位置。

优选地，为了使转折单元旋转，滑动元件的远端接合在不位于转折单元的旋转轴上的区域中。此外，为了将滑动元件的远端连接到转折单元，提供致动销，作为第一连接元件、以及引导该致动销的插孔，作为第二连接元件，其中两个连接元件的其中一个提供在转折单元处并且两个连接元件的另一个提供在滑动元件处。优选地，致动销提供在转折单元处。转折单元优选地具有定位在固定器中的转折元件(例如，平面镜或棱镜)。在这种情况下致动销优选地提供在固定器处。

通过根据本发明的内窥镜，在各种情况下当到达第一极限和/或第二极限时，固定器的一个部件可以位于抵靠相应止动件的位置。因此简单地实现了机械止动件，通过其可以防止以不需要的方式超过第一极限或第二极限。

尤其是，滑动元件可以驱动转折单元以便具有容易实现的机械方案，其中与设定观察方向同时，投影部定位来抑制散射光。

固定器的旋转轴优选地可以位于与内窥镜镜管的纵向方向垂直。固定器可以借助滑动元件绕着它的旋转轴旋转。为此，滑动元件的近端可以借助致动元件轴向地移动。尤其是，致动元件可以经由第一齿轮机构机械地连接到滑动元件。可以优选地设计第一齿轮机构以便它将致动元件的旋转运动转化为滑动元件的轴向运动。

滑动元件的远端具有其形成挡板的投影部，在与设置的转折元件的固定器的旋转位置无关地情况下，其保证没有不需要的散射光穿过转折元件或转折单元与在成像光学器件中的下游光学元件之间。

为此，滑动元件的远端优选地直接机械地连接到转折元件的固定器。

通过根据本发明的内窥镜，可以提供机械地连接到致动元件的第一标示快门，以便它与转折单元的旋转位置发生改变的同时被移动，并且当观察图像时借助它的可视位置显示设定的观察方向。因此设定的观察方向可以总是简单地表示在图像中。从而，当观察图像时，用户也可以总是视觉上提供关于正好设定了哪个观察方向的信息。