[发明专利]具有可变观察方向的内窥镜

权利要求书

1.一种内窥镜，具有：

手柄(2)；

连接到该手柄(2)的内窥镜镜管(3)；

设置在该内窥镜镜管(3)内的成像光学器件(4)，其将放置在该内窥镜镜管(3)前方的该成像光学器件(4)的观察方向(5)的物体显示为图像，并且设定所需的观察方向(5)，该成像光学器件(4)包括可旋转放置的转折单元(7，9)，所述转折单元(7，9)位在背向该手柄(2)的该内窥镜镜管(3)的远端处并且所述转折单元(7，9)的可能旋转范围具有第一极限和第二极限；以及

附接到该手柄(2)的致动元件(16)，其机械地连接到所述转折单元(7，9)，并且通过该致动元件(16)，所述转折单元(7，9)在旋转范围内的旋转位置可以改变以便设定所需的观察方向(5)，

其特征在于，提供第一机械止动件(61，61’)，当到达第一极限时，所述转折单元(7，9)位于与所述第一机械止动件(61，61’)抵靠的位置，

其中滑动元件(15)可位移地设置在所述内窥镜镜管(3)内，所述滑动元件(15)的近端连接到所述致动元件(16)，其中所述致动元件(16)的致动导致所述滑动元件(15)的位移并且所述第一机械止动件(61，61’)形成在所述滑动元件(15)的远端处。

2.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，提供第二机械止动件(62)，当到达第二极限时，所述转折单元(7，9)位于与所述第二机械止动件(62)抵靠的位置。

3.如权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述第二机械止动件(62)形成在所述成像光学器件(4)邻接于所述转折单元(7，9)的光学元件(8)的安装部(64)处。

4.如权利要求1至3的任意一项所述的内窥镜，其特征在于，所述滑动元件(15)可位移地设置在所述内窥镜镜管(3)内，所述滑动元件(15)的近端连接到所述致动元件(16)，其中所述致动元件(16)的致动导致所述滑动元件(15)的位移并且所述第一机械止动件(61，61’)形成在所述滑动元件(15)的远端处，其中该滑动元件形成为管。

5.如权利要求1至3的任意一项所述的内窥镜，其特征在于，所述滑动元件(15)可位移地设置在所述内窥镜镜管(3)内，所述滑动元件(15)的近端连接到所述致动元件(16)，其中所述致动元件(16)的致动导致所述滑动元件(15)的位移并且所述第一机械止动件(61，61’)形成在所述滑动元件(15)的远端处，并且所述滑动元件(15)的远端具有投影部(51)，其中为了在设定所需的观察方向的同时实现散射光投影到在所述转折单元(7，9)与所述成像光学器件(4)的所述转折单元(7，9)后面的光学元件(8)之间的区域(50)，所述滑动元件(15)的远端连接到所述转折单元(7，9)，以使所述滑动元件(15)的位移以及同时所述投影部(51)的位移在所述转折单元(7，9)的旋转位置改变。

6.如权利要求1至3的任意一项所述的内窥镜，其特征在于，所述滑动元件(15)可位移地设置在所述内窥镜镜管(3)内，所述滑动元件(15)的近端连接到所述致动元件(16)，其中所述致动元件(16)的致动导致所述滑动元件(15)的位移并且所述第一机械止动件(61，61’)形成在所述滑动元件(15)的远端处，并且所述滑动元件(15)的远端具有投影部(51)，其中为了在设定所需的观察方向的同时实现散射光投影到在所述转折单元(7，9)与所述成像光学器件(4)的所述转折单元(7，9)后面的光学元件(8)之间的区域(50)，所述滑动元件(15)的远端连接到所述转折单元(7，9)，以使所述滑动元件(15)的位移以及同时所述投影部(51)的位移在所述转折单元(7，9)的旋转位置改变，并且为了使所述转折单元(7，9)旋转，所述滑动元件(15)的远端接合在不位于所述转折单元(7，9)的旋转轴上的区域中。