[发明专利]插秧机

说明书

技术领域

本发明涉及插秧机的技术，尤其是关于使载苗台向苗台端位置移动的技术。

背景技术

一般地，插秧机的插秧作业如以往公知的那样，将载置有苗垫的载苗台以适当宽度的间距间歇地横向进给，种植机构从该载苗台分离出所述适当宽度的苗并种植到农田，从而在该插秧作业的开始时，需要将所述各载苗台的宽度方向的至少一端与所述种植机构位置对齐这样的端部靠拢(寄せ)。

作为现有技术的专利文献1提出了如下结构：“通过将种植离合机构相对于所述种植部操作成动力传递接通(ON)而开始所述载苗台的端部靠拢，载苗台中的左右两端的一端与在该载苗台和农田之间往复运动的种植机构相对齐时，也就是说，所述载苗台到达规定的端部靠拢位置时，将所述种植离合机构切换到动力传递切断(OFF)，由此，结束所述载苗台的端部靠拢。”

而且，在该现有技术中，所述载苗台到达规定的端部靠拢位置时，使凸轮动作，该凸轮的运动通过线缆及连杆等的联动机构传递到所述种植离合机构，由此将该种植离合机构操作为动力传递切断(OFF)。

另外，作为其他现有技术的专利文献2提出了如下结构：“所述种植离合机构采用与对所述种植部进行升降操作的种植升降杆联动的结构，将所述种植升降杆操作到种植部的上升位置时，所述种植离合机构成为动力传递接通(ON)而开始所述载苗台的端部靠拢，目测确认所述载苗台到达规定的端部靠拢位置时，将所述种植升降杆操作到停止所述种植部的升降的空档位置，由此，所述种植离合机构被切换动作到动力传递切断(OFF)，结束所述载苗台的端部靠拢。”

此外，在包含这两个专利文献的插秧机在内的一般的插秧机中，结束所述载苗台的端部靠拢之后，使所述种植部与农田地面接触地进行下降操作，并使所述种植离合机构成为动力传递接通(ON)，由此，进入规定的插秧作业。

另外，例如，在专利文献3所示的插秧机中，配备有载苗台向横向的苗台端位置移动而成为打开的检测传感器，基于该传感器的检测值，使种植离合器为“离”，而使载苗台停止在苗台端位置。

【现有技术文献】

【专利文献1】日本实开平07-007323号公报

【专利文献2】日本特开平10-313629号公报

【专利文献3】日本特开平6-319325号公报

但是，在专利文献1的现有技术中，需要所述载苗台到达规定的端部靠拢位置时动作的凸轮、及将该凸轮的运动向种植离合器传递的线缆等联动机构，由此，构造复杂，零件个数显著变多，不仅导致成本、大型化及重量的升高，而且其他物品与所述凸轮及联动机构接触的频率高，随之引起容易发生故障及误操作的问题。

而且，在所述现有技术中，开始进行载苗台的端部靠拢时，作为其前提的操作，必须停止插秧机的前进行驶且使种植部上升，但忽视这些在前操作地进行端部靠拢，就会产生损伤所述种植机构及载苗台等的问题。

另一方面，在专利文献2的现有技术中，虽然能够从使所述种植部变高上升了的状态开始所述载苗台的端部靠拢，但作业者必须以向后的姿势通过目测来确认所述载苗台是否到达规定的端部靠拢位置，在此基础上通过将所述种植升降杆向空档位置操作，由此，使所述种植离合机构成为动力传递切断，而结束所述载苗台的端部靠拢，由于对于结束端部靠拢需要手动操作，所以不仅不能实现完全的自动化，由于通过目测和手动操作来进行端部靠拢，还存在端部靠拢的作业性及精度低的问题。

在专利文献3的现有技术中，载苗台到达苗台端位置之后，使种植离合器为“离”，从而在种植离合器发生动作延迟的情况下，例如，通过电机等使种植离合器动作的情况下，动力的切断延迟，载苗台就会过速。另外，使载苗台以高速度移动的情况下，通过作用于载苗台的惯性力，同样地，所述载苗台会过速。而且，在载苗台这样过速的状态下设定苗垫时，会导致植株缺欠。

发明内容

本发明的技术课题是解决上述问题。

为实现该技术课题，技术方案1的发明是一种插秧机，由具有动力源的行驶车身和能够升降移动地安装在行驶车身上的种植部构成，并具有对于所述种植部进行动力传递用的种植离合机构，通过所述种植离合机构的动力传递接通开始所述种植部中的载苗台的通过横向进给进行的端部靠拢，所述插秧机的特征在于，具有所述种植部中的载苗台到达左右横向进给的一端时动作的苗台位置检测构件，通过该苗台位置检测构件的动作使所述种植离合机构成为动力传递切断而结束所述载苗台的端部靠拢，将所述苗台位置检测构件安装在支承所述载苗台的苗台框架中的比左右的一端部更靠内侧的部位。