[发明专利]插秧机

权利要求书

1.一种插秧机，由具有动力源的行驶车身和能够升降移动地安装在行驶车身上的种植部构成，并具有对于所述种植部进行动力传递用的种植离合机构，通过所述种植离合机构的动力传递接通开始所述种植部中的载苗台的通过横向进给进行的端部靠拢，所述插秧机的特征在于，

具有所述种植部中的载苗台到达左右横向进给的一端时动作的苗台位置检测构件，通过该苗台位置检测构件的动作使所述种植离合机构成为动力传递切断而结束所述载苗台的端部靠拢，将所述苗台位置检测构件安装在支承所述载苗台的苗台框架中的比左右的一端部更靠内侧的部位。

2.如权利要求1所述的插秧机，其特征在于，具有：使所述种植部进行升降移动的种植升降杆；通过主变速杆的操作对行驶速度进行变速的主变速机构；通过变速踏板的踩下操作对向该主变速机构及所述种植部提供的转速进行变速的无级变速机构，

在将所述种植升降杆操作到所述种植部的空档位置且将所述主变速杆操作到行驶停止的空档位置的状态下，将所述变速踏板踩下操作至规定值以上时，通过所述种植离合机构的动力传递接通来开始所述载苗台的端部靠拢。

3.如权利要求1所述的插秧机，其特征在于，所述无级变速机构即使在所述载苗台的端部靠拢过程中松缓或停止变速踏板的踩下，也将其输出转速维持在开始所述载苗台的端部靠拢时的转速。

4.如权利要求3所述的插秧机，其特征在于，所述无级变速机构即使所述变速踏板的踩下操作量超过开始所述载苗台的端部靠拢时的规定值，也将其输出转速维持为不超过开始所述载苗台的端部靠拢时的转速。

5.如权利要求1所述的插秧机，其特征在于，具有：第一执行机构，其变更所述动力源的转速及所述无级变速机构的变速比中的至少一个而变更所述载苗台的移动速度；第二执行机构，其使所述种植离合机构动作；控制装置，其驱动控制所述第一执行机构及所述第二执行机构，

所述控制装置在被输入使所述载苗台向苗台端位置移动的信号时，以使所述载苗台以第一规定速度移动的方式驱动控制所述第一执行机构，通过所述苗台位置检测构件检测所述载苗台到达比所述苗台端位置更靠跟前侧的规定位置时，以所述离合器成为“离”的方式驱动控制第二执行机构，并且以使所述载苗台以比所述第一规定速度慢的第二规定速度移动的方式驱动控制第一执行机构。

6.如权利要求5所述的插秧机，其特征在于，具有：操作所述第一执行机构的操作件；检测所述操作件的操作量的操作量检测构件，

所述控制装置在所述载苗台到达所述规定位置之前，所述操作量成为预先设定了的阈值以上时，以使所述载苗台以所述第一规定速度移动的方式驱动控制所述第一执行机构，所述操作量不足所述阈值时，以使所述载苗台停止的方式驱动控制所述第一执行机构。