[发明专利]计算机数控机床的柔性固定装置的自动探测、补偿和调整

权利要求书

1.一种用于将柔性固定装置恰当地定位到CNC机床的方法，包括：

将柔性固定装置安装在CNC机床的工作台上；

探测柔性固定装置上的多个定位器，以针对每个定位器确定在用于CNC机床的坐标系统上的定位器位置；

确定多个定位器中的每一个是否处于距离名义位置的预定偏移限制内；及

当多个定位器所有都处于预定偏移限制内时，基于每个定位器的探测位置，用偏移补偿量为控制器编程。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

当多个定位器中的任意定位器的探测位置没有处于预定偏移限制内时，调整多个定位器的至少一个的位置，以调整柔性固定装置的位置。

3.如权利要求2所述的方法，其中，调整多个定位器的至少一个以调整柔性固定装置的位置还包括，基于针对多个定位器的相应一个的探测位置，用控制器计算多个定位器中的所述至少一个沿每个方向必须被调整的量。

4.如权利要求2所述的方法，其中，调整多个定位器中的至少一个的位置还包括垫补多个定位器中的该相应一个、打磨多个定位器中的该相应一个和调整与多个定位器中的该相应一个相关联的间隔件中的一种。

5.如权利要求4所述的方法，其中，调整多个间隔件中的至少一个以调整柔性固定装置的位置还包括调整间隔件以进行以下中的一个步骤：相对于坐标系统的第一和第二轴线中的一个重新定位第一定位器、相对于坐标系统的第一和第二轴线中的一个重新定位第二定位器，和相对于坐标系统的第三轴线重新定位第三定位器。

6.如权利要求1所述的方法，其中，探测在柔性固定装置上的多个定位器以针对每个定位器确定定位器位置还包括，使用探测到的定位器位置确定穿过三个第三定位器的平面的法向矢量。

7.如权利要求1所述的方法，其中，探测在柔性固定装置上的多个定位器以针对每个定位器确定定位器位置还包括，测量至少第一定位器、第二定位器和三个第三定位器。

8.如权利要求7所述的方法，其中，当柔性固定装置为水平安装的固定装置时，探测第一和第二定位器为第一和第二定位器提供xz-位置，当柔性固定装置为水平安装的固定装置时，探测第三定位器为每个第三定位器提供y-位置。

9.如权利要求7所述的方法，其中，当柔性固定装置为垂直安装的固定装置时，探测第一和第二定位器为第一和第二定位器提供xy-位置，当柔性固定装置为垂直安装的固定装置时，探测第三定位器为每个第三定位器提供z-位置。

10.一种用于将柔性固定装置恰当地定位到CNC机床的方法，包括：

探测安装到CNC机床的柔性固定装置上的第一定位器、第二定位器和至少三个第三定位器，以针对每个定位器确定在用于CNC机床的坐标系统上的定位器位置；

确定第一定位器、第二定位器和所述至少三个第三定位器中的每个是否处于距离名义位置的预定偏移限制内；

当第一定位器、第二定位器和所述至少三个第三定位器所有都处于预定偏移限制内时，基于第一定位器、第二定位器和所述至少三个第三定位器的每个的探测位置，用偏移补偿量为控制器编程；和

当第一定位器、第二定位器和所述至少三个第三定位器中的任意定位器的探测位置没有处于预定偏移限制内时，调整第一定位器、第二定位器和所述至少三个第三定位器中的至少一个的位置，以调整柔性固定装置的位置。