[发明专利]一种汽车驻车制动时电子控制系统网络管理方法

权利要求书

1.一种汽车驻车制动时电子控制系统网络管理方法，其特征是，在汽车电动驻车制动时，CAN总线（5）上连接的电子控制单元分为静止电子控制单元（1）和休眠电子控制单元（2），其中，休眠电子控制单元（2）可被CAN总线（5）激活，激活的过程分为四个步骤：

第一步，某一休眠电子控制单元（2）的节点作为主节点触发唤醒序列，并且主节点开始向CAN总线（5）上发送唤醒帧后，CAN总线上的定时器开始计时；

第二步，其余休眠电子控制单元（2）上的节点作为从节点接收唤醒帧，并且休眠电子控制单元（2）处于唤醒等待状态，休眠电子控制单元（2）上的定时器开始计时；

第三步，如果第二步的休眠电子控制单元在定时器的一定时间内没有收到应用程序帧，休眠电子控制单元（2）将转回为休眠状态，如果第二步的定时器在一定时间内收到了应用程序帧，并且此电子控制单元的从节点确定是CAN通讯需要的，此休眠电子控制单元（2）将转为正常工作状态，若此电子控制单元的从节点确定是CAN通讯不需要的，此休眠电子控制单元（2）将转为休眠状态；

第四步，休眠电子控制单元（2）在正常工作状态时，若从节点在一定时间内未收到应用程序帧，休眠电子控制单元（2）将进入休眠等待状态，休眠等待定时器开始计时，计时完成后，休眠电子控制单元（2）将进入休眠状态。

2.根据权利要求1所述的一种汽车驻车制动时电子控制系统网络管理方法，其特征是，所述的第二步的定时器计时为200ms，期间主节点在200ms内以20ms一次周期性发送唤醒帧。

3.根据权利要求1所述的一种汽车驻车制动时电子控制系统网络管理方法，其特征是，所述的第四步的休眠电子控制单元（2）进入休眠等待状态后，若此休眠电子控制单元（2）的从节点从CAN总线（5）上接收到应用程序帧，且此节点是CAN通讯需要的，此休眠电子控制单元（2）将回到正常工作状态。

4.根据权利要求1或3所述的一种汽车驻车制动时电子控制系统网络管理方法，其特征是，若休眠电子控制单元（2）的从节点从CAN总线（5）上接收到应用程序帧，并且此节点是CAN通讯不需要的，所述的休眠等待定时器将重新归零开始计时。

5.根据权利要求1所述的一种汽车驻车制动时电子控制系统网络管理方法，其特征是，所述的网络管理方法还包括有特殊休眠电子控制单元（3），特殊休眠电子控制单元（3）在接收到唤醒帧后，特殊休眠电子控制单元（3）将直接从休眠状态转为正常工作状态。

6.根据权利要求5所述的一种汽车驻车制动时电子控制系统网络管理方法，其特征是，任一休眠电子控制单元（2）的节点既可作为主节点，又可作为从节点，休眠电子控制单元（2）的功能能够互相转换。

7.根据权利要求6所述的一种汽车驻车制动时电子控制系统网络管理方法，其特征是，休眠电子控制单元（2）的节点作为从节点时，在唤醒等待状态时，节点的发送应用程序帧的功能关

闭。