[发明专利]一种用于十字路口的交通违章检测系统及检测方法有效
申请号: | 201210068418.7 | 申请日: | 2012-03-15 |
公开(公告)号: | CN102610099A | 公开(公告)日: | 2012-07-25 |
发明(设计)人: | 刘迎澍;李冰 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/017;G06K7/00 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 杜文茹 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 十字路口 交通 违章 检测 系统 方法 | ||
1.一种用于十字路口的交通违章检测系统,包括有交通灯控制系统(3)和交通图像采集装置(4),其特征在于,还设置有监控服务器(1),多组RFID阅读器(7),以及分别与监控服务器(1)相连的实时时钟(2)、路由器(5)和多个汽车信息采集装置(6),所述的实时时钟(2)还分别连接交通灯控制系统(3)、交通图像采集装置(4)和多个汽车信息采集装置(6),用于提供高精度的时间基准,所述的监控服务器(1)通过路由器(5)连接到交通管理信息网络。
2.根据权利要求1所述的一种用于十字路口的交通违章检测系统,其特征在于,所述的汽车信息采集装置(6)包括有控制单元(61)和:
数据传输模块(64),与控制单元(61)相连,负责接收来自实时时钟(2)的时钟同步信息,以及向监控服务器(1)传输汽车信息;
本地时钟模块(62),分别与控制单元(61)和时间戳模块(63)连接,提供时间基准;
数据采集模块(65),分别与控制单元(61)和时间戳模块(63)连接,负责接收多个RFID阅读器(7)采集的汽车ID和对应于不同车道的RFID阅读器(7)的编号,根据时间戳模块(63)所提供的时钟信息来记录采集时间,并发送给控制单元(61)。
3.根据权利要求2所述的一种用于十字路口的交通违章检测系统,其特征在于,所述的多个RFID阅读器(7)分别设置在十字路口的每一条车道的上方,用于读取设置在通过十字路口的汽车上的RFID电子标签(9)的汽车ID。
4.根据权利要求3所述的一种用于十字路口的交通违章检测系统,其特征在于,所述的RFID阅读器(7)的安装高度为4~6米,所述的阅读器(7)的外围设置有信号辐射范围限制罩(11)。
5.根据权利要求3所述的一种用于十字路口的交通违章检测系统,其特征在于,所述的RFID电子标签(9)设置在汽车挡风玻璃中间偏上方的位置。
6.一种基于权利要求1~4所述的一种用于十字路口的交通违章检测系统的检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)交通管理信息网络首先将每个路口上的RFID阅读器(7)分为两组,驶入节点组(a2/a4/a6/a8)和驶出节点组(a1/a3/a5/a7),每组RFID阅读器配备一个汽车信息采集装置(6);
2)当每个路口有汽车经过时,该路口的驶入节点组/驶出节点组上的RFID阅读器(7)读取设置在所述汽车上的RFID电子标签(9)的汽车ID,并将汽车ID以及与该汽车相关的信息传输给汽车信息采集装置(6);
3)汽车信息采集装置(6)将得到的汽车ID信息存储并传输给监控服务器(1);
4)监控服务器(1)通过驶入节点组(a2/a4/a6/a8)与驶出节点组(a1/a3/a5/a7)记录的汽车ID信息匹配,再根据记录该信息的汽车信息采集装置编号,判断汽车行驶方向;
5)监控服务器(1)根据步骤4)中判断所得的汽车行驶方向,以及所经过车道的类型,判断汽车通过十字路口时是否出现不按规定车道行驶的违章行为;
6)监控服务器(1)根据驶入节点组RDIF阅读器记录汽车ID时的交通灯状态,判断汽车通过十字路口时是否闯红或闯黄灯;
7)监控服务器(1)将接收到的信息和判断结果通过路由器(5)传送到交通管理信息网络。
7.根据权利要求6所述的检测方法,其特征在于,所述的驶入节点组(a2/a4/a6/a8)包括所有进入路口的车道对应的RFID阅读(7)器,驶出节点组(a1/a3/a5/a7)包括所有离开路口的车道对应的RFID阅读器(7),驶入节点组(a2/a4/a6/a8)的RFID阅读器(7)安装在人行横道线内侧的上方,驶出节点组(a1/a3/a5/a7)的RFID阅读器(7)安装在人行横道线外侧的道路上方。
8.根据权利要求6所述的检测方法,其特征在于,步骤2)所述的与该汽车相关的信息包括:采集该汽车的汽车ID信息时的交通灯状态、汽车行驶的车道类型、驶入/驶出节点组编号及记录时间;所述的车道类型包括:直行、左转、右转、掉头、直行及左转、直行及右转。
9.根据权利要求6所述的检测方法,其特征在于,当一汽车在设定的T秒内被一驶入节点组或驶出节点组的多个RFID阅读器读取到,其信息传输至汽车信息采集装置(6)后,汽车信息采集装置(6)首先对这些信息进行冗余处理,将这段时间内第一个读取到该汽车信息的RFID阅读器传输的信息视为有效信息,将其它RFID阅读器传输的信息视为冗余信息进行清除。
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