[发明专利]周期错误检测方法以及周期错误检测电路

权利要求书

1.一种周期错误检测方法，其对模块的周期处理错误进行检测，该模块的处理的执行由处理器控制，该处理器起动按预定周期输出周期触发的周边电路以控制周期处理，该周期错误检测方法的特征在于，包括：

将以所述周期触发作为第一捕获触发、从处于捕获计时器中的通过自由运行而进行向上计数工作的计数器所取得的第一计数值，保存于所述捕获计时器中的寄存器的步骤；

将在所述模块的处理开始时通过对所述捕获计时器施加第二捕获触发而从所述计数器所取得的第二计数值，保存于捕获计时器中的寄存器的步骤；

将在所述模块的处理结束时通过对所述捕获计时器施加第三捕获触发而从所述计数器所取得的第三计数值，保存于所述寄存器的步骤；

所述处理器，当接受来自于所述模块的完成通知时，从所述寄存器读出所述第一、第二、第三计数值的步骤；

基于所述第一、第二、第三计数值计算出所述模块的处理时间的步骤；和

与所述预定周期进行比较以判定周期处理错误有无发生的步骤。

2.根据权利要求1所述的周期错误检测方法，其特征在于，

所述判定周期处理错误有无发生的步骤中，作为所述处理时间，计算出对于从所述第二计数值减去所述第一计数值后的值加上从所述第三计数值减去所述第二计数值后的值所得的相加值，将所述相加值与所述预定周期相比较以判定所述周期处理错误有无发生。

3.根据权利要求2所述的周期错误检测方法，其特征在于，

所述判定周期处理错误有无发生的步骤中，所述处理器执行周期错误检测程序以判定所述周期处理错误有无发生。

4.根据权利要求2所述的周期错误检测方法，其特征在于，

所述判定周期处理错误有无发生的步骤在连接于所述处理器和所述捕获计时器之间的判定部进行。

5.根据权利要求1所述的周期错误检测方法，其特征在于，

所述周边电路为对马达驱动进行控制的马达控制电路，所述模块为对与马达的矢量控制相关的运算进行处理的矢量引擎。

6.根据权利要求5所述的周期错误检测方法，其特征在于，

所述马达控制电路，在所述周期触发的输出时对所述处理器施加中断，所述处理器与所述中断相应地起动所述矢量引擎，所述矢量引擎在处理结束后对所述处理器施加中断。

7.一种周期错误检测电路，其特征在于，具备：

周边电路，其按预定周期输出周期触发；

处理器，其起动所述周边电路而控制周期处理；

模块，其由所述处理器控制执行；

捕获计时器，其具有：通过自由运行而进行向上计数工作的计数器和寄存器，该寄存器将以所述周期触发作为第一捕获触发而从所述计数器所取得的计数值作为第一计数值保存、将通过在所述模块的处理开始时输出的第二捕获触发而从所述计数器所取得的计数值作为第二计数值保存、将通过在所述模块的处理结束时输出的第三捕获触发而从所述计数器所取得的计数值作为第三计数值保存；和

判定电路，其基于保存于所述寄存器的所述第一、第二、第三计数值计算出所述模块的处理时间，与所述预定周期进行比较以判定周期处理错误有无发生，与来自于所述处理器的要求相应地将所述判定结果向所述处理器发送。

8.根据权利要求7所述的周期错误检测电路，其特征在于，

所述判定电路具备：从所述第二计数值减去所述第一计数值的第一减法器；从所述第三计数值减去所述第二计数值的第二减法器；将所述第一减法器的输出与所述第二减法器的输出相加的加法器；和将所述加法器的输出与所述预定周期进行比较的比较器。

9.根据权利要求7所述的周期错误检测电路，其特征在于，

所述模块为对与马达的矢量控制相关的运算进行处理的矢量引擎，所述周边电路为对马达驱动进行控制的马达控制电路。

10.根据权利要求9所述的周期错误检测电路，其特征在于，

所述马达控制电路在所述周期触发的输出时对所述处理器施加中断，所述处理器与所述中断相应地起动所述矢量引擎，所述矢量引擎在处理结束后，对所述处理器施加中断。