[发明专利]智能式飞机除冰喷洒系统

说明书

技术领域

本发明属于航空设备领域，尤其是一种智能式飞机除冰喷洒系统。

背景技术

飞机除冰是保障民航正常运行的重要环节。停放在机场上的飞机，一旦遇到冰雪天气，飞机表面就会结冰积雪，飞机需在起飞前半小时内扫雪除冰。目前，对飞机除冰均使用除冰车方式进行，整个除冰过程由人驾驶除冰车及操纵喷枪进行，其存在的主要问题是：

(1)除冰不及时。需要除冰的飞机停放分散，除冰车需往返于各个飞机及储液库之间，加注除冰液、路上行驶时间等辅助时间过长，造成除冰不及时。

(2)除冰成本高。除冰液价格昂贵，每架飞机除冰所用除冰液较多，由于除冰液不能回收循环利用，只能使用一次，使飞机除冰成本很高，大量增加除冰车资金投入也很大。

(3)环境污染。除冰液无法回收处理，使用过的除冰液全部流淌到停机坪上并被排放到下水道中，对环境造成很大污染。

(4)不利于机场管理。除冰车在机场内往返穿梭，给机场管理增加难度，并存在安全隐患。

此外，大量增加价格昂贵的除冰车，资金投入很大，且需储备大量昂贵的配件，同时增加两倍于除冰车数量的操作人员，以及增加维护维修人员、除冰车库房等。由于飞机除冰作业季节性很强，一年之中只有几次除冰，除冰车绝大部分时间处于闲置状态，除冰车的数量必须适度，一味地增加除冰车数量将造成很大浪费。无论从经济效益还是运营管理上考虑，为达到及时除冰的目的仅靠增加除冰车的数量这一方式是不可取的。大流量机场每次除冰需使用很多除冰液，采用除冰车对分散停放在停机坪上的飞机进行除冰，无法实现除冰液回收处理循环使用，价格昂贵的除冰液消耗量很大，使飞机除冰成本很高，更为严重的是造成机场环境污染。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种除冰效率高、成本低廉、节能环保且自动化程度高的智能式飞机除冰喷洒系统。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种智能式飞机除冰喷洒系统，包括移动式除冰机械臂和智能检测系统，指挥控制系统、除冰液储存及回收处理系统、除冰液加热供给系统，指挥控制系统分别与智能检测系统、除冰液储存及回收处理系统和除冰液加热供给系统相连接，用于接收智能检测系统传送的检测数据并对除冰液储存及回收处理系统、除冰液加热供给系统进行控制；除冰液加热供给系统与除冰液储存及回收处理系统相连接用于除冰液的加热处理；除冰液加热供给系统与移动式除冰机械臂相连接用于向移动式除冰机械臂供给加热的除冰液。

而且，所述的移动式除冰机械臂和智能检测系统、除冰液储存及回收处理系统、除冰液加热供给系统、设置在机坪内跑道附近的专用除冰作业区，在专用除冰作业区的两侧设有除冰设备库房和除冰液设备房，移动式除冰机械臂在不用时自动收回到除冰设备库房中，使用时展开；除冰液储存及回收处理系统、除冰液加热供给系统安装在除冰液设备房中，在除冰设备库房至专用除冰作业区中部均安装有用于机械臂移动的轨道。

而且，所述的移动式除冰机械臂包括悬臂除冰设备和伸缩臂除冰设备，所有机械臂均可根据不同机型在轨道上移动到最佳喷洒位置。

而且，所述的悬臂除冰设备由移动机构、支撑臂、摆动臂和喷枪连接构成，移动机构滑动安装在轨道上，支撑臂垂直固装在移动机构上，摆动臂活动安装在支撑臂上并沿支撑臂做俯仰、水平旋转，喷枪通过专用管路与除冰液相连接并固装在摆动臂的顶端，可自动调节喷射流量和压力及喷射角度，在摆动臂上安装有传感器组并与智能检测系统相连接。

而且，所述伸缩臂除冰设备由移动机构、支撑臂、伸缩臂和喷枪连接构成，移动机构滑动安装在轨道上，支撑臂垂直固装在移动机构上，伸缩臂安装在支撑臂上进行可上下伸缩和水平旋转，喷枪通过专用管路与除冰液相连接并固装在作业臂的顶端，可自动调节喷射流量和压力及喷射角度，在伸缩臂上安装有传感器组并与智能检测系统相连接。

而且，所述的传感器组包括红外视觉传感器、激光测距传感器、压力和流量传感器。

本发明的优点和积极效果是：