[发明专利]智能式飞机除冰喷洒系统

权利要求书

1.一种智能式飞机除冰喷洒系统，其特征在于：包括移动式除冰机械臂和智能检测系统，指挥控制系统、除冰液储存及回收处理系统、除冰液加热供给系统，指挥控制系统分别与智能检测系统、除冰液储存及回收处理系统和除冰液加热供给系统相连接，用于接收智能检测系统传送的检测数据并对除冰液储存及回收处理系统、除冰液加热供给系统进行控制；除冰液加热供给系统与除冰液储存及回收处理系统相连接用于除冰液的加热处理；除冰液加热供给系统与移动式除冰机械臂相连接用于向移动式除冰机械臂供给加热的除冰液。

2.根据权利要求1所述的智能式飞机除冰喷洒系统，其特征在于：所述的移动式除冰机械臂和智能检测系统、除冰液储存及回收处理系统、除冰液加热供给系统、设置在机坪内跑道附近的专用除冰作业区，在专用除冰作业区的两侧设有除冰设备库房和除冰液设备房，移动式除冰机械臂在不用时自动收回到除冰设备库房中，使用时展开；除冰液储存及回收处理系统、除冰液加热供给系统安装在除冰液设备房中，在除冰设备库房至专用除冰作业区中部均安装有用于机械臂移动的轨道。

3.根据权利要求1或2所述的智能式飞机除冰喷洒系统，其特征在于：所述的移动式除冰机械臂包括悬臂除冰设备和伸缩臂除冰设备，所有机械臂均可根据不同机型在轨道上移动到最佳喷洒位置。

4.根据权利要求3所述的智能式飞机除冰喷洒系统，其特征在于：所述的悬臂除冰设备由移动机构、支撑臂、摆动臂和喷枪连接构成，移动机构滑动安装在轨道上，支撑臂垂直固装在移动机构上，摆动臂活动安装在支撑臂上并沿支撑臂做俯仰、水平旋转，喷枪通过专用管路与除冰液相连接并固装在摆动臂的顶端，可自动调节喷射流量和压力及喷射角度，在摆动臂上安装有传感器组并与智能检测系统相连接。

5.根据权利要求3所述的智能式飞机除冰喷洒系统，其特征在于：所述伸缩臂除冰设备由移动机构、支撑臂、伸缩臂和喷枪连接构成，移动机构滑动安装在轨道上，支撑臂垂直固装在移动机构上，伸缩臂安装在支撑臂上进行可上下伸缩和水平旋转，喷枪通过专用管路与除冰液相连接并固装在作业臂的顶端，可自动调节喷射流量和压力及喷射角度，在伸缩臂上安装有传感器组并与智能检测系统相连接。

6.根据权利要求4或5所述的智能式飞机除冰喷洒系统，其特征在于：所述的传感器组包括红外视觉传感器、激光测距传感器、压力和流量传感器。