[发明专利]一种自适应车灯及其转向执行器

说明书

技术领域

本发明涉及自适应车灯转向系统技术领域，特别涉及一种自适应车灯及其转向执行器。

背景技术

随着汽车电子技术的不断发展，安全驾驶，智能驾驶对汽车电子及汽车结构设计领域提出了越来越高的要求。其中自适应车灯转向系统(AFS：Adaptive Front-lighting system)，是为了解决汽车夜间行驶时视角问题而出现的，汽车车灯能够及时调整旋转方向和俯仰的角度，将灯的照射方向及时转到驾驶员所要的视觉范围，以使驾驶员能够清楚的了解到将要转向的方向的具体情况，提高驾驶安全性。该系统实现以上功能需要采用执行装置来控制车灯的两个自由度：一个是车灯的水平旋转；另一个是车灯的垂直俯仰。

目前的主要技术是采用两个单独的执行器：一个是驱动灯头水平旋转的执行器；另一个是驱动灯头垂直俯仰运动的执行器。利用两套执行装置分别控制灯头的两个自由度运动。从结构来看，两套执行装置分别为两个产品，产品所占的空间比较大，零部件较多，结构比较复杂，工艺制造实现较复杂且产品制造成本比较高。从工作过程来看，执行俯仰运动的执行器在驱动灯头运动时还需要带动水平旋转执行器一起运动，旋转执行器本身的重量增加了俯仰执行器的负载，因此对俯仰执行器出力要求比较大、驱动电机的功率要求比较高。这样的结果是产品的运行成本比较高，另一方面也造成了能源的浪费。

因此，如何整合现有的两个单独的执行器，实现水平旋转和垂直俯仰，简化整个装置的结构，降低功率要求，降低成本，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于，提供一种转向执行器，整合现有的两个单独的执行器，实现水平旋转和垂直俯仰，简化整个装置的结构，降低了功率要求，降低了成本。

在提供了上述的转向执行器的基础上，还提供了一种具有上述转向执行器的自适应车灯。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种转向执行器，包括：

壳体；

由纵轴和横轴集合而成的十字轴，所述横轴的两端分别安装在所述壳体相应的突起部上；

安装在所述十字轴的纵轴上，用来连接需要转向组件的连接件；

安装在所述纵轴上的输出锥齿轮；

分别安装在所述十字轴横轴两端的第一齿轮机构和第二齿轮机构，所述第一齿轮机构和所述第二齿轮机构分别具有与所述输出锥齿轮啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮；

分别用来驱动所述第一齿轮机构和所述第二齿轮机构旋转的第一驱动装置和第二驱动装置。

优选的，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置具体为第一电机和第二电机。

优选的，所述第一电机和所述第二电机的轴端分别集成有第一蜗杆和第二蜗杆。

优选的，所述第一齿轮机构和所述第二齿轮机构分别包括与所述第一蜗杆和第二蜗杆配合的第一斜齿轮和第二斜齿轮。

优选的，所述第一齿轮机构的所述第一锥齿轮和所述第一斜齿轮固连为一体式结构，形成第一联体齿轮，所述第二齿轮机构的所述第二锥齿轮和所述第二斜齿轮固连为一体式结构，形成第二联体齿轮。

优选的，所述十字轴的横轴左端和所述十字轴的横轴右端分别通过第一轴承和第二轴承安装在所述壳体相应的突起部上。

优选的，所述锥齿轮通过第三轴承配合安装在所述壳体的所述纵轴上。

优选的，所述连接件集成在所述输出锥齿轮上形成花键。

优选的，还包括用于分别控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置输出的控制装置。

一种自适应车灯，包括转向装置，所述转向装置为上述的转向执行器。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的转向执行器，利用两个齿轮机构与输出锥齿轮的配合，通过分别调整两个驱动装置输出的转向和转速，实现带动需要转向组件进行水平旋转和垂直俯仰，两种运动可分别执行，也可同时执行，整合了现有技术中两个单独的执行器，使得整个装置的结构更加紧凑，工艺生产更加简化，降低了成本；同时，借助锥齿轮传动，使输出端转矩得到大大增强，降低了功率要求。本发明还提供了一种具有上述转向执行器的自适应车灯，占用空间小，制造和运行成本降低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的转向执行器的结构示意图；