[发明专利]一种自适应车灯及其转向执行器

权利要求书

1.一种转向执行器，其特征在于，包括：

壳体(1)；

由纵轴(6-1)和横轴集合而成的十字轴(6)，所述横轴的两端分别安装在所述壳体(1)相应的突起部上；

安装在所述十字轴(6)的纵轴(6-1)上，用来连接需要转向组件的连接件；

安装在所述纵轴(6-1)上的输出锥齿轮(2)；

分别安装在所述十字轴(6)的横轴两端的第一齿轮机构和第二齿轮机构，所述第一齿轮机构和所述第二齿轮机构分别具有与所述输出锥齿轮(2)啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮；

分别用来驱动所述第一齿轮机构和所述第二齿轮机构旋转的第一驱动装置和第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的转向执行器，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置具体为第一电机(7-1)和第二电机(7-2)。

3.根据权利要求2所述的转向执行器，其特征在于，所述第一电机(7-1)和所述第二电机(7-2)的轴端分别集成有第一蜗杆(5-1)和第二蜗杆(5-2)。

4.根据权利要求3所述的转向执行器，其特征在于，所述第一齿轮机构和所述第二齿轮机构分别包括与所述第一蜗杆(5-1)和第二蜗杆(5-2)配合的第一斜齿轮和第二斜齿轮。

5.根据权利要求4所述的转向执行器，其特征在于，所述第一齿轮机构的所述第一锥齿轮和所述第一斜齿轮固连为一体式结构，形成第一联体齿轮(3-1)，所述第二齿轮机构的所述第二锥齿轮和所述第二斜齿轮固连为一体式结构，形成第二联体齿轮(3-2)。

6.根据权利要求1所述的转向执行器，其特征在于，所述十字轴(6)的横轴左端(6-2)和所述十字轴(6)的横轴右端(6-3)分别通过第一轴承(4-1)和第二轴承(4-2)安装在所述壳体(1)相应的突起部上。

7.根据权利要求1所述的转向执行器，其特征在于，所述输出锥齿轮(2)通过第三轴承(4-3)配合安装在所述纵轴(6-1)上。

8.根据权利要求1所述的转向执行器，其特征在于，所述连接件集成在所述锥齿轮(2)上形成花键(8)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的转向执行器，其特征在于，还包括用于分别控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置输出的控制装置。

10.一种自适应车灯，包括转向装置，其特征在于，所述转向装置为如权利要求1-9任意一项所述的转向执行器。